[发明专利]一种物品配送方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种物品配送方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：机器人在将订单配送任务的物品配送到指定位置后，若判断所述物品在预设时间内没有被取走，则所述订单配送任务配送失败；针对配送失败的订单配送任务，根据获取到的再次配送指令，对所述订单配送任务的物品进行再次配送。本公开方案通过机器人为客户配送物品，保证了物品配送的效率，而且在配送失败后，并不直接结束配送任务，而是根据获取再次配送指令，对物品进行再次配送，以保证物品能够尽快配送给客户，避免客户再次下单或通知酒店工作人员配送物品，加强了用户体验。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物品配送方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，人们因为出差工作需求或度假需求，通常会选择入住酒店。很多酒店拥有完善且独立的生活配套设备，客人在入住后会有着各种不同的需求服务，例如请求订餐、添加日常用品等。然而，在入住客人较多的情况下，酒店的管理人员无法及时将客人需要的物品配送给对应客人，从而使服务速度和质量下降，影响客人的入住体验。因此，亟需一种可以快速为客人配送其所需物品的方法。

发明内容

本公开提供了一种物品配送方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种物品配送方法，应用于机器人，方法包括：

在将订单配送任务的物品配送到指定位置后，若判断物品在预设时间内没有被取走，则订单配送任务配送失败；

针对配送失败的订单配送任务，根据获取到的再次配送指令，对订单配送任务的物品进行再次配送。

可选的，方法还包括：

向配送失败的订单配送任务对应的下单客户推送配送任务处理信息；其中，配送任务处理信息至少包括继续配送物品和放弃配送物品；

根据下单客户对配送任务处理信息的操作，确定下单客户的配送需求；其中，配送需求为继续配送的需求或放弃配送的需求。

可选的，再次配送指令是根据下单客户反馈的继续配送的需求或预设配送周期生成的。

可选的，针对配送失败的订单配送任务，根据获取到的再次配送指令，对订单配送任务的物品进行再次配送，包括：

响应于再次配送指令，判断机器人是否处于空闲状态；其中，空闲状态是指机器人当前没有执行其他订单配送任务或机器人处于返回预设位置的途中；

若是，则对配送失败的订单配送任务的物品进行再次配送。

可选的，在对配送失败的订单配送任务的物品进行再次配送之后，还包括：

若下单客户在预设时间内取走物品，则将订单配送任务的状态由配送失败修改为配送成功，并执行下一订单配送任务。

可选的，还包括：

针对配送失败的订单配送任务，若下单客户反馈的配送需求为放弃配送的需求，则判断订单配送任务的物品是否还在机器人的舱体中；

若是，则指示工作人员取出物品，在确定物品被取出后，结束订单配送任务，并对配送任务处理信息进行失效处理；

若否，则结束订单配送任务，并对配送任务处理信息进行失效处理。

可选的，判断订单配送任务的物品是否还在机器人的舱体中，包括：

根据机器人舱体内的摄像头拍摄的图片、根据机器人舱体承载的物品的重量或者根据打开机器人舱门取物的历史记录，判断订单配送任务的物品是否还在机器人的舱体中。

根据本公开的另一方面，提供了一种物品配送装置，配置与机器人，包括：