[发明专利]一种物品配送方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于机器人，方法包括：

在将订单配送任务的物品配送到指定位置后，若判断物品在预设时间内没有被取走，则订单配送任务配送失败；

针对配送失败的订单配送任务，根据获取到的再次配送指令，对订单配送任务的物品进行再次配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向配送失败的订单配送任务对应的下单客户推送配送任务处理信息；其中，所述配送任务处理信息至少包括继续配送所述物品和放弃配送所述物品；

根据所述下单客户对所述配送任务处理信息的操作，确定所述下单客户的配送需求；其中，所述配送需求为继续配送的需求或放弃配送的需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述再次配送指令是根据所述下单客户反馈的继续配送的需求或预设配送周期生成的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对配送失败的订单配送任务，根据获取到的再次配送指令，对所述订单配送任务的物品进行再次配送，包括：

响应于所述再次配送指令，判断所述机器人是否处于空闲状态；其中，所述空闲状态是指所述机器人当前没有执行其他订单配送任务或所述机器人处于返回预设位置的途中；

若是，则对配送失败的订单配送任务的物品进行再次配送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对配送失败的订单配送任务的物品进行再次配送之后，还包括：

若所述下单客户在预设时间内取走所述物品，则将所述订单配送任务的状态由配送失败修改为配送成功，并执行下一订单配送任务。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

针对配送失败的订单配送任务，若所述下单客户反馈的配送需求为放弃配送的需求，则判断所述订单配送任务的物品是否还在机器人的舱体中；

若是，则指示工作人员取出所述物品，在确定所述物品被取出后，结束所述订单配送任务，并对所述配送任务处理信息进行失效处理；

若否，则结束所述订单配送任务，并对所述配送任务处理信息进行失效处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述订单配送任务的物品是否还在机器人的舱体中，包括：

根据机器人舱体内的摄像头拍摄的图片、根据机器人舱体承载的物品的重量或者根据打开机器人舱门取物的历史记录，判断所述订单配送任务的物品是否还在机器人的舱体中。

8.一种物品配送装置，其特征在于，配置于机器人，所述装置包括：

检测模块，用于在将订单配送任务的物品配送到指定位置后，若判断所述物品在预设时间内没有被取走，则所述订单配送任务配送失败；

再次配送模块，用于针对配送失败的订单配送任务，根据获取到的再次配送指令，对所述订单配送任务的物品进行再次配送。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。