[发明专利]一种智能立体钢筋料架及其存取系统

权利要求书

1.一种智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：包括运输存放装置、智能立体钢筋料架和取料装置；其中，

所述的运输存放装置包括移动机构，移动机构连接有第一升降机构，第一升降机构上方连接有运输平台，运输平台设置有传送滚轴；传送滚轴的传送方向与钢筋的轴向平行；

所述的智能立体钢筋料架包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：

第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；

第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口，并与钢筋的轴向垂直；

其中位于同层存储单元的第一传送装置和第二传送装置交错设置；

初始状态下，每层的存储单元中的承接滚轴高度高于传送带，当钢筋运输至某层存储单元的钢筋入口处时，该层的承接滚轴进行转动，使钢筋运输至该层的存储单元中；随后通过升降装置使承接滚轴高度下降，钢筋下落至该行的所有传送带上，完成对钢筋的存储工作；

所述的取料装置，包括拾取机构以及升降转接机构；其中拾取机构设置于所述传送带出口侧面；升降转接机构位于钢筋出口处，包括第二升降机构，第二升降机构通过平移翻转机构连接有转接盘；

所述拾取机构为连接的旋转机构和转盘，转盘上根据拾取速度设置有若干个齿；

进行拾取操作时，转盘转动，齿由待拾取钢筋的下方转动至待拾取钢筋的后方，随后推动钢筋进入所述转接盘，完成对单根钢筋的拾取；

钢筋的存放过程为：运输存放装置接收待存储的钢筋后，通过移动机构移动至所述智能立体钢筋料架侧方，通过第一升降机构将钢筋抬升至某层存储单元的钢筋入口处，此时传送滚轴和该层存储单元中的承接滚轴为同一高度，传送滚轴和承接滚轴同步转动，驱动钢筋移动至该层存储单元中，完成对钢筋的存放；

钢筋的拾取过程为：通过第二升降机构将转接盘移动至钢筋出口处，拾取机构对钢筋进行单根拾取，并推动钢筋落入转接盘中，通过平移翻转机构使转接盘进行平移和翻转，从而使钢筋传送至后续工序中；拾取过程中，钢筋的运输方向与钢筋的轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述升降装置为连接的连杆和气缸，其中连杆与所述承接滚轴连接；或者，所述升降装置为连接的连杆和电缸，其中连杆与所述承接滚轴连接。

3.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述移动机构为车轮。

4.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降机构支架，第二升降机构支架底部设置有由电机驱动的第一链轮，第二升降机构支架顶部设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮间通过链条传动。

5.根据权利要求4所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述平移翻转机构固定于所述链条。

6.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述的平移翻转机构由电缸驱动；或者，所述的平移翻转机构由气缸驱动。