[发明专利]一种螺母自适应丝杆动力的爬架

说明书

本发明公开了一种螺母自适应丝杆动力的爬架，包括导轨、丝杆、丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直，如此，如果丝杆出现弯曲导致丝杆和丝杆螺母不同心，则丝杆的扭力会带动实现通过第一转动和/或第二转动，丝杆螺母实现自调整自适应到与丝杆同心的状态，保证导轨的正常爬行。

技术领域

本发明涉及建筑爬架，尤其涉及一种螺母自适应丝杆动力的爬架。

背景技术

建筑爬架包括外导轨、内导轨、电机、丝杆、丝杆螺母等。爬架的爬升原理是，丝杆与丝杆螺母配合，电机与外导轨固定，利用电机驱动丝杆转动，由于丝杆螺母与内导轨固定，丝杆转动带动丝杆螺母移动，进而带动内导轨移动。因此通过控制丝杆的旋转方向，即可控制爬架的上升和下降。由于导轨、丝杆螺母的加工、装配的误差，有可能出现弯曲导致丝杆和丝杆螺母不同心，丝杆和丝杆螺母的传动阻力过大，从而导致导轨无法顺利爬升。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种螺母自适应丝杆动力的爬架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种螺母自适应丝杆动力的爬架，包括导轨和设置在导轨内沿所述导轨长度方向延伸的丝杆、与所述丝杆底端连接并驱动所述丝杆的电机以及丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直。

优选地，所述丝杆螺母和所述螺母浮动座之间通过正对设置的两根第一旋转轴连接，且所述丝杆螺母和/或所述螺母浮动座可沿所述第一旋转轴移动，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架之间通过正对设置的两根第二旋转轴连接，且所述螺母浮动座和/或所述丝杆固定支架可沿所述第二旋转轴移动；

所述丝杆螺母和所述螺母浮动座两者中的至少一个与所述第一旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架两者中的至少一个与所述第二旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴两者中的至少有一个可转动地活动连接；

两根所述第一旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第二旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第一旋转轴的中心线与所述丝杆螺母的中心线垂直，两根所述第二旋转轴的中心线与两根所述第一旋转轴的中心线垂直且共面。

优选地，两根所述第一旋转轴分别与所述丝杆螺母的外周壁连接。

优选地，两根所述第一旋转轴的一端与所述丝杆螺母固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；

或者，两根所述第一旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆螺母；

或者，两根所述第一旋转轴的一端可转动地插入所述螺母浮动座，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆螺母。

优选地，两根所述第二旋转轴的一端与所述丝杆固定支架固定连接或者一体成型，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；

或者，两根所述第二旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者一体成型，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆固定支架；