[发明专利]一种螺母自适应丝杆动力的爬架

权利要求书

1.一种螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，包括导轨和设置在导轨内沿所述导轨长度方向延伸的丝杆、与所述丝杆底端连接并驱动所述丝杆的电机以及丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述丝杆螺母和所述螺母浮动座之间通过正对设置的两根第一旋转轴连接，且所述丝杆螺母和/或所述螺母浮动座可沿所述第一旋转轴移动，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架之间通过正对设置的两根第二旋转轴连接，且所述螺母浮动座和/或所述丝杆固定支架可沿所述第二旋转轴移动；

所述丝杆螺母和所述螺母浮动座两者中的至少一个与所述第一旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架两者中的至少一个与所述第二旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴两者中的至少有一个可转动地活动连接；

两根所述第一旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第二旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第一旋转轴的中心线与所述丝杆螺母的中心线垂直，两根所述第二旋转轴的中心线与两根所述第一旋转轴的中心线垂直且共面。

3.根据权利要求2所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，两根所述第一旋转轴分别与所述丝杆螺母的外周壁连接。

4.根据权利要求2所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，两根所述第一旋转轴的一端与所述丝杆螺母固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；

或者，两根所述第一旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆螺母；

或者，两根所述第一旋转轴的一端可转动地插入所述螺母浮动座，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆螺母。

5.根据权利要求2所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，

两根所述第二旋转轴的一端与所述丝杆固定支架固定连接或者一体成型，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；

或者，两根所述第二旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者一体成型，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆固定支架；

或者，两根所述第二旋转轴的一端可转动地插入所述螺母浮动座，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆固定支架。

6.根据权利要求2所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述螺母浮动座为一矩形盒体，所述丝杆由下而上从所述矩形盒体活动穿过，所述矩形盒体的前后侧分别通过两根所述第一旋转轴与所述螺母浮动座连接，所述矩形盒体的左右侧分别通过两根所述第二旋转轴与所述丝杆固定支架连接。

7.根据权利要求1所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述丝杆导轨连接组件靠所述丝杆顶端设置。

8.根据权利要求1所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述导轨包括滑套配合的内导轨和外导轨，所述丝杆固定支架位于所述外导轨内切与所述内导轨固定连接。

9.根据权利要求8所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述丝杆固定支架包括背板和与所述背板左右侧边垂直连接的两个侧板，所述背板与所述内导轨固定连接，所述螺母浮动座位于两个所述侧板之间并通过两根所述第二旋转轴与两个所述侧板连接。

10.根据权利要求1所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述爬架还包括位于所述导轨内的靠所述丝杆顶端设置的上拉紧装置和靠所述丝杆底端设置的下拉紧装置，上拉紧装置用于施加往上的拉力拉紧丝杆，所述下拉紧装置用于在上拉紧装置施加拉力时，将拉力传递到导轨避免影响所述丝杆底端的电机。