[发明专利]一种仓储货物运输方法以及系统

说明书

本申请涉及一种仓储货物运输方法以及系统，其中方法包括：在接收到针对目标货物的入库任务时，针对入库任务生成搬运指令，搬运指令包括单个目标货物的重量；获取处于闲置状态的自主移动机器人的种类及载重量；比对不同种类的自主移动机器人的载重量与单个目标货物的重量，若存在至少一处于闲置状态的自主移动机器人的载重量不小于单个目标货物的重量，则根据预设的选取规则，从自主移动机器人中选取一个或多个作为目标机器人，并将搬运指令发送至目标机器人；否则，根据预设的调度原则，从剩余的自主移动机器人中选取协作机器人，并将搬运指令发送至协作机器人。本申请具有的技术效果是：实现自主移动机器人的有效调度，提升货物的运输效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储的技术领域，尤其是涉及一种仓储货物运输方法以及系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能仓储系统因其便捷、高效的优点逐渐代替传统仓储。智能仓储系统主要通过系统指令控制自主移动机器人实现货物的转运、存放和运输，以代替人工管理和操作。其中，自主移动机器人配备有视觉系统和机械抓手，可实现无人化搬运。

相关技术中，智能仓库中通常配备有若干货架和自主移动机器人，当一批新货物入库时，即智能仓储系统新建针对新货物的入库任务时，先针对入库任务生成搬运指令，搬运指令包括新货物所在的卸货区域的地址和用于放置新货物的目标货架地址，再将搬运指令发送至仓库内处于闲置状态的自主移动机器人，以使得处于闲置状态的自主移动机器人对新货物进行搬运。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于不同批次的货物的单个重量不一致，不同型号的自主移动机器人的载重量也不一致，当处于闲置状态的自主移动机器人的载重量大于单个目标货物的重量时，会影响该自主移动机器人的移动速度以及后续的使用性能，导致货物的运输效率降低。

发明内容

为了改善货物的运输效率降低的问题，本申请提供一种仓储货物运输方法以及系统。

第一方面，本申请提供一种仓储货物运输方法，采用如下的技术方案：

在接收到针对目标货物的入库任务时，针对所述入库任务生成搬运指令，所述搬运指令包括单个目标货物的重量；

获取仓库内处于闲置状态的自主移动机器人的种类以及载重量；

比对不同种类的所述自主移动机器人的载重量与单个目标货物的重量，若存在至少一处于闲置状态的所述自主移动机器人的载重量不小于单个目标货物的重量，则根据预设的选取规则，从所述载重量不小于单个目标货物的重量的且处于闲置状态的自主移动机器人中选取一个或多个作为目标机器人，并将所述搬运指令发送至目标机器人；

否则，根据预设的调度原则，从所述仓库剩余的自主移动机器人中选取协作机器人，并将所述搬运指令发送至协作机器人。

通过采用上述技术方案，根据新入库的单个目标货物的重量，选择载重量合适的自主移动机器人，有助于减小自主移动机器人因负重过大而影响移动速度和使用性能的可能，在选择载重量合适的自主移动机器人时，优先考虑处于闲置状态且载重量合适的自主移动机器人，如果处于闲置状态且载重量合适的自主移动机器人的数量较多时，则根据预设的选取规则，从中选取目标机器人，如果处于闲置状态且载重量合适的自主移动机器人的数量较少时，则根据预设的调度原则调取仓库中处于工作状态的自主移动机器人，从而提升自主移动机器人的调度效率，进而提升运输效率。

可选的，所述若存在至少一所述自主移动机器人的载重量不小于单个目标货物的重量，则根据预设的选取规则，从所述载重量不小于单个目标货物的重量的自主移动机器人中选取一个或多个作为目标机器人包括：

若存在至少一所述自主移动机器人的载重量不小于单个目标货物的重量，则将所述载重量不小于单个目标货物的重量的自主移动机器人设置为备选机器人，并统计每种所述备选机器人的实际数量；

将每种所述备选机器人的载重量与单个目标货物的重量相除得到每种备选机器人所能搬运的最大货物量；