[发明专利]车门关闭的控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种车门关闭的控制方法及系统。所述方法包括：当监测到车辆的车门处于打开状态时，确定当前的车门状态信息；若车门状态信息为车门在车外瞬时力作用下转动的第一车外关门状态，则采集车门在受到车外瞬时力时的瞬时转动速度；若瞬时转动速度大于车门的预设闭合速度，则根据瞬时转动速度和预设闭合速度，控制车门的转动速度减小；在车门的转动过程中，采集车门在闭合时的瞬时闭合速度；若瞬时闭合速度大于预设闭合速度，则控制弹性密封物料的体积膨胀；所述瞬时闭合速度在弹性密封物料的体积膨胀作用下减小。该技术方案避免了用户在大力关门时因车门闭合速度较大对车门造成损伤的问题，实现了保护车门的目的。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车门关闭的控制方法及系统。

背景技术

车门是汽车重要的部件之一，用户对车门的操作十分频繁，下车关门和入车关门是用户很平常的行为。合理正常的关门行为不会对汽车性能产生明显不利影响，但是大力甩门的不合理关门方式会导致一系列问题和不良后果，例如出现以下几种情况：一，导致密封条变形严重、车门门框变形、密封性下降等，表现为汽车高速噪声增大、雨天漏水、性能衰减过快。二，导致铰链和固定器松动、门锁损伤，表现为关门有异响或锁门困难。三，导致车门内板损坏，影响车内玻璃升降器功能，表现为车窗玻璃升降困难。此外，如果关门力度过大，造成声音较大的同时还会使车体产生震动，导致用户体验较差。

现有技术中，一般是安装车门阻碍装置，通过对车门施加阻碍关闭的阻力，以此避免关闭车门过重的现象。但是，由于车门阻碍装置是通过检测车门关闭时的力矩作为判断是否通过装置进行控制的依据，因此一方面可能会导致用户在车内进行关门时也会受到阻力，使得车门关闭困难。另一方面，如果关闭车门力度过大，则可能会使车门关闭力矩超过预设车门关闭力矩阈值，此时车门阻碍装置无法解决车门关闭过重的问题，导致用户体验差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车门关闭的控制方法及系统，用以解决用户对车门的猛烈关闭行为对车辆造成损伤的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种车门关闭的控制方法，所述车门与车身的连接处安装有体积可膨胀或缩小的弹性密封物料，所述方法包括：

当监测到车辆的车门处于打开状态时，确定当前的车门状态信息；

若所述车门状态信息为所述车门在车外瞬时力作用下转动的第一车外关门状态，则采集所述车门在受到所述车外瞬时力时的瞬时转动速度；

若所述瞬时转动速度大于所述车门的预设闭合速度，则根据所述瞬时转动速度和所述预设闭合速度，控制所述车门的转动速度减小；

在所述车门的转动过程中，采集所述车门在闭合时的瞬时闭合速度；若所述瞬时闭合速度大于所述预设闭合速度，则控制所述弹性密封物料的体积膨胀；所述瞬时闭合速度在所述弹性密封物料的体积膨胀作用下减小。

另一方面，本申请实施例提供一种车门关闭的控制系统，包括：控制器、弹性密封物料、力传感器和速度传感器；

所述弹性密封物料安装于所述车门与车身的连接处，且所述弹性密封物料的体积可膨胀或缩小；

所述力传感器安装于所述车门的内侧和/或外侧，用于采集所述车门受到的力信号；

所述速度传感器安装于所述车门的门锁位置，用于采集所述车门的瞬时转动速度；

所述控制器，分别与所述力传感器和所述速度传感器之间通信连接，且与所述弹性密封物料连接；用于获取所述力传感器采集到的力信号，以及所述速度传感器采集到的瞬时转动速度，并根据获取到的所述力信号以及所述瞬时转动速度控制所述弹性密封物料的体积膨胀或缩小。