[发明专利]车门关闭的控制方法及系统

权利要求书

1.一种车门关闭的控制方法，其特征在于，所述车门与车身的连接处安装有体积可膨胀或缩小的弹性密封物料；所述方法包括：

当监测到车辆的车门处于打开状态时，确定当前的车门状态信息；

若所述车门状态信息为所述车门在车外瞬时力作用下转动的第一车外关门状态，则采集所述车门在受到所述车外瞬时力时的瞬时转动速度；

若所述瞬时转动速度大于所述车门的预设闭合速度，则根据所述瞬时转动速度和所述预设闭合速度，控制所述车门的转动速度减小；

在所述车门的转动过程中，采集所述车门在闭合时的瞬时闭合速度；若所述瞬时闭合速度大于所述预设闭合速度，则控制所述弹性密封物料的体积膨胀；所述瞬时闭合速度在所述弹性密封物料的体积膨胀作用下减小；

所述弹性密封物料包括以管道连接的充气式密封条和储气装置；所述储气装置用于通过所述管道向所述充气式密封条内释放气体；

所述控制所述弹性密封物料的体积膨胀，包括：

控制所述储气装置向所述充气式密封条中释放气体；所述充气式密封条在所述气体的流入作用下体积膨胀；

所述充气式密封条包括内腔；所述内腔中设置有压强传感器；所述压强传感器用于测量所述内腔中的压强；

所述控制所述储气装置向所述充气式密封条中释放气体，包括：

根据所述车门的参数信息、所述瞬时转动速度和所述预设闭合速度，计算所述内腔中的最佳压强；其中，在所述最佳压强下，所述车门的所述转动速度小于或等于所述预设闭合速度、且大于第二预设速度阈值；

获取所述压强传感器测量得到的所述压强；

在测量得到的所述压强小于所述最佳压强的情况下，控制所述储气装置向所述内腔中释放气体。

2.根据权利要求1所述的方法，所述内腔表面开设有气孔，所述内腔中的气体通过所述气孔流出，所述气体通过所述气孔的流出速度小于所述气体通过所述管道流入所述内腔的流入速度；

所述方法还包括：

在测量得到的所述压强大于或等于所述最佳压强的情况下，控制所述储气装置停止向所述内腔释放气体。

3.根据权利要求1所述的方法，所述参数信息包括所述车门的转动惯量、所述充气式密封条和所述车门之间的接触面积、所述充气式密封条的最大压缩量中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车门与所述车身的连接处安装有阻尼可调减震器；所述阻尼可调减震器的两端分别与所述车门和所述车身连接；

所述根据所述瞬时转动速度和所述预设闭合速度，控制所述车门的转动速度减小，包括：

若所述瞬时转动速度大于所述预设闭合速度、且小于或等于第一预设速度阈值，则监测所述车门在转动过程中的转动速度，并根据监测到的所述转动速度控制所述阻尼可调减震器增大阻尼，以使所述转动速度小于或等于所述预设闭合速度、且大于第二预设速度阈值；

若所述瞬时转动速度大于所述第一预设速度阈值，则控制所述阻尼可调减震器将阻尼调整至最大；

其中，所述第一预设速度阈值大于所述预设闭合速度；所述第二预设速度阈值小于所述预设闭合速度。