[发明专利]一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取通道闸的区域框，及通道闸的实时俯视图像；利用训练好的行人检测模型，对实时俯视图像进行检测，得到检测框；利用检测框与区域框的位置关系，确定行人位置。在本申请中，首先明确通道闸对应区域，并用区域框来进行表示。然后，获取通道闸的实时俯视图像。该实时俯视图像即对应俯视角度所拍摄的图像，能够从俯视角度捕捉行人的位置。用训练好的行人检测模型，可以得到实时俯视图像中行人对应的检测框。然后基于检测框与区域框之间的位置关系，即可确定行人位置，由于能够确定行人位置，可以突破通道闸的局限性、使之更加智能和安全。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

传统的，通道闸是通过光栅判断通道闸区域内部是否有人，从而控制闸板开关闸的。但是，通过光栅无法确定行人位于通道闸中的具体位置，因而控制闸板开关闸时会出现类似于行人还未通过通道闸，但闸门却被提前关闭，或行人被闸门误伤。如此，便导致通道闸存在一定局限性、不智能，甚至存在一定的危险性。

综上所述，如何有效地解决确定通道闸中行人位置的确定等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取通道闸的俯拍图像，然后通过行人检测模型得到行人对应的检测框，基于检测框中的目标点与通道闸的区域框之间的位置关系，便可明确行人位置，由于能够确定行人位置，可以突破通道闸的局限性、使之更加智能和安全。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种通道闸行人检测方法，包括：

获取通道闸的区域框，及所述通道闸的实时俯视图像；

利用训练好的行人检测模型，对所述实时俯视图像进行检测，得到检测框；

利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置。

优选地，训练所述行人检测模型的过程，包括：

获取所述通道闸的俯拍图像；

对所述俯拍图像中的行人上半身进行标注；

利用标注好的俯拍图像对所述行人检测模型进行训练，得到训练好的行人检测模型。

优选地，在利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置之后，还包括：

利用所述行人位置，控制所述通道闸的开关。

优选地，在利用训练好的行人检测模型，对所述实时俯视图像进行检测，得到检测框之后，在利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置之前，还包括：

获取所述检测框与所述区域框的交并比；

删除所述交并比不大于预设阈值的检测框。

优选地，获取所述检测框与所述区域框的交并比，包括：

获取所述区域框中所述检测框的顶点数；

若所述顶点数为0，则确定所述交并比为0；

若所述顶点数为1、2或3，则获取所述检测框与所述区域框的重合面积，并将所述重合面积与所述检测框的比值确定为所述交并比；

若所述顶点数为4，则确定所述交并比为1。

优选地，获取所述检测框与所述区域框的重合面积，包括：

获取所述检测框中落入所述区域框的目标顶点坐标；