[发明专利]一种无人机

说明书

本申请属于飞行设备技术领域，尤其涉及一种无人机，无人机包括机身和至少两个动力模块，所述动力模块对称分布于所述机身的周侧，所述动力模块包括燃料瓶组件和动力组件，所述燃料瓶组件的一端连接于所述机身，所述燃料瓶组件的另一端连接于所述动力组件，并用于给所述动力组件提供燃料。本申请提供的无人机，利用燃料瓶组件作为机臂，充分利用无人机的装配空间，将原有的用于放置燃料罐的空间释放出来，使得无人机能够搭载更多功能模块；另一方面，燃料瓶组件和动力组件均布于机身的周侧，简化无人机平衡系统的设计难度，有利于无人机飞行过程中保持稳定。

技术领域

本申请属于飞行设备领域，更具体地说，是涉及一种无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自身程序控制操纵的无人驾驶飞机，无人机根据其飞行方式，一般可以分为固定翼无人机和旋翼无人机，其中，旋翼无人机由于操作简单、机动性高等特点，广泛应用于民用和军用领域，尤其是在航拍、农业、植保、测绘以及救灾等领域。

目前，市场上的无人机一般采用锂电池，但受制于无人机的起飞重量，无人机无法搭载大容量、大体积的锂电池，导致无人机的续航时间较短，一定程度上限制了的无人机的实用性。燃料电池作为一种能够将燃料所具有的化学能直接转换为电能的发电技术，其具有高效且环保的特点，目前出现了一些采用燃料电池的无人机，此类无人机一般采用在机身的下方或上方搭载大燃料罐的结构，导致无人机出现体积较大，平衡系统设计难度大的问题，并且在飞行过程中，随着燃料的不断消耗，无人机会出现配重失衡的问题，严重影响无人机的使用。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的无人机体积大且易出现配重失衡的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种无人机，包括机身和至少两个动力模块，所述动力模块对称分布于所述机身的周侧，所述动力模块包括燃料瓶组件和动力组件，所述燃料瓶组件的一端连接于所述机身，所述燃料瓶组件的另一端连接于所述动力组件，并用于给所述动力组件提供燃料。

可选地，所述燃料瓶组件包括燃料瓶和具有内腔的燃料瓶支架，所述燃料瓶设置于所述燃料瓶支架的内腔中，所述燃料瓶支架的一端与所述机身连接，所述燃料瓶支架的另一端与所述动力组件连接。

可选地，所述燃料瓶组件还包括调压阀，所述调压阀连接于所述燃料瓶和所述动力组件之间。

可选地，所述燃料瓶包括内胆、连接管路和纤维层，所述纤维层连接于所述内胆的外侧，所述内胆与所述动力组件之间通过连接管路连通。

可选地，所述机身包括机架、控制主板和连通阀，所述连通阀与所述机架连接，并用于连通各所述燃料瓶组件，所述控制主板设置于所述机架的内部，所述控制主板与所述连通阀电性连接，并用于控制所述连通阀的开闭。

可选地，所述连通阀包括阀体和开设于所述阀体的连通通道，相对设置的所述燃料瓶组件通过一条所述连通通道连通，或者，各所述燃料瓶通过所述连通通道相互相通。

可选地，所述机架包括机架主体和安装支架，各所述燃料瓶组件均与所述安装支架连接，所述安装支架可拆卸式连接于所述机架主体。

可选地，所述动力组件包括连接架、旋翼、驱动电机和燃料电池，所述连接架安装于所述燃料瓶组件的端部，所述驱动电机安装于所述连接架上，所述驱动电机的输出轴与所述旋翼连接，并用于驱动所述旋翼旋转；所述燃料电池的进料端与所述燃料瓶组件连通，所述燃料电池的输出端与所述驱动电机连接。

可选地，所述动力组件还包括具有内腔的旋翼支架，所述旋翼支架安装于所述连接架上，所述旋翼与所述旋翼支架转动连接，所述驱动电机设置于所述旋翼支架的内腔中；所述燃料电池设置于所述旋翼支架的内腔中，或者，各组所述动力组件的所述燃料电池设置于所述机身，并相互并联或串联。

可选地，所述旋翼支架的周侧设置有散热孔。