[发明专利]油门踏板卡滞故障的检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种油门踏板卡滞故障的检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆故障检测领域，所述方法包括：在所述油门踏板的油门深度大于预设深度值的情况下，按照预设的单位时长计算所述油门深度的变化幅度；在计算得到的任一所述单位时长内的变化幅度小于预设的变化幅度阈值的情况下，根据制动踏板的制动深度在第一预设时长内变化情况和/或车速在第二预设时长内跟随所述制动踏板的制动深度的变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障。能够在油门踏板电压信号正常的情况下准确的判断油门踏板是否存在卡滞故障，避免了油门踏板卡滞故障导致的安全问题。

技术领域

本公开涉及车辆故障检测领域，具体地，涉及一种油门踏板卡滞故障的检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

油门踏板由于机械的原因，可能发生油门踏板无法自动恢复零位的情况，导致油门开度卡在一个固定位置，在驾驶员没有踩油门踏板的情况下车辆也将以油门开度计算的驾驶员需求扭矩加速行驶。然而在相关技术中，针对与油门踏板的故障检测常是根据检测油门踏板的电信号是否异常确定的，在油门踏板由于机械故障卡滞时，油门踏板的电压值都在合理的范围之内，单单依靠电压信号的判断是不会报出故障的，进而无法处理此种故障，进而引起驾驶员恐慌造成事故。

发明内容

为了在电压信号正常时，能够及时确定车辆的油门踏板是否存在卡滞故障，本公开提供一种油门踏板卡滞故障的检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种油门踏板卡滞故障的检测方法，所述方法包括：

在所述油门踏板的油门深度大于预设深度值的情况下，按照预设的单位时长计算所述油门深度的变化幅度；

在计算得到的任一所述单位时长内的变化幅度小于预设的变化幅度阈值的情况下，根据制动踏板的制动深度在第一预设时长内变化情况和/或车速在第二预设时长内跟随所述制动踏板的制动深度的变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障。

可选地，根据制动踏板的制动深度在第一预设时长内变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障，包括：

若所述制动深度在所述第一预设时长内存在先由大于第一深度阈值变化至小于第二深度阈值，再变化至大于所述第一深度阈值的情况，则确定所述油门踏板存在卡滞故障；

其中，所述第一深度阈值大于所述第二深度阈值。

可选地，根据车速在第二预设时长内跟随所述制动踏板的制动深度的变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障，包括：

在所述制动深度大于第三深度阈值的时长超过第二预设时长后，若所述车速大于第一车速阈值，则确定所述油门踏板存在卡滞故障，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长，所述第二预设时长是针对油门踏板无卡滞故障的车辆预先标定的将该车辆制动停车所花费的时长。

可选地，所述变化幅度阈值是根据在驾驶员稳定踩踏油门踏板的情况下，所述油门踏板的油门深度最小变化幅度值确定的。

可选地，所述单位时长是通过如下方式确定的：

统计驾驶员在驾驶过程中针对无卡滞故障的油门踏板进行踩踏的时间间隔；

根据所述时间间隔设定所述单位时长。

可选地，所述按照预设的单位时长计算所述油门深度的变化幅度，包括：

在所述单位时长内按照预设频率获取所述油门踏板的位置传感器检测到的电压信号，所述电压信号的大小表征所述油门踏板的油门深度的大小；

根据在所述单位时长内获取到的最大电压信号与最小电压信号确定所述油门深度的变化幅度。

本公开第二方面提供一种油门踏板卡滞故障的检测装置，所述装置包括：