[发明专利]油门踏板卡滞故障的检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种油门踏板卡滞故障的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述油门踏板的油门深度大于预设深度值的情况下，按照预设的单位时长计算所述油门深度的变化幅度；

在计算得到的任一所述单位时长内的变化幅度小于预设的变化幅度阈值的情况下，根据制动踏板的制动深度在第一预设时长内变化情况和/或车速在第二预设时长内跟随所述制动踏板的制动深度的变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据制动踏板的制动深度在第一预设时长内变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障，包括：

若所述制动深度在所述第一预设时长内存在先由大于第一深度阈值变化至小于第二深度阈值，再变化至大于所述第一深度阈值的情况，则确定所述油门踏板存在卡滞故障；

其中，所述第一深度阈值大于所述第二深度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车速在第二预设时长内跟随所述制动踏板的制动深度的变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障，包括：

在所述制动深度大于第三深度阈值的时长超过第二预设时长后，若所述车速大于第一车速阈值，则确定所述油门踏板存在卡滞故障，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长，所述第二预设时长是针对油门踏板无卡滞故障的车辆预先标定的将该车辆制动停车所花费的时长。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述变化幅度阈值是根据在驾驶员稳定踩踏油门踏板的情况下，所述油门踏板的油门深度最小变化幅度值确定的。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述单位时长是通过如下方式确定的：

统计驾驶员在驾驶过程中针对无卡滞故障的油门踏板进行踩踏的时间间隔；

根据所述时间间隔设定所述单位时长。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设的单位时长计算所述油门深度的变化幅度，包括：

在所述单位时长内按照预设频率获取所述油门踏板的位置传感器检测到的电压信号，所述电压信号的大小表征所述油门踏板的油门深度的大小；

根据在所述单位时长内获取到的最大电压信号与最小电压信号确定所述油门深度的变化幅度。

7.一种油门踏板卡滞故障的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于在所述油门踏板的油门深度大于预设深度值的情况下，按照预设的单位时长计算所述油门深度的变化幅度；

确定模块，用于在计算得到的任一所述单位时长内的变化幅度小于预设的变化幅度阈值的情况下，根据制动踏板的制动深度在第一预设时长内变化情况和/或车速在第二预设时长内跟随所述制动踏板的制动深度的变化情况，确定所述油门踏板是否存在卡滞故障。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。