[发明专利]一种UWB锚点自动配置方法、装置、设备及储存介质

说明书

本发明实施例公开了一种UWB锚点自动配置方法、装置、设备及储存介质，方法包括以下步骤：接收每个UWB锚点发送的锚点ID信息，UWB锚点固定安装在汽车不同位置上，UWB模拟手持端和汽车分别放置于预设的终端工位和汽车工位；根据锚点ID信息，依次对每个UWB锚点进行一对一双边测距得到对应的距离信息，基于每次测距得到的距离信息确定每个UWB锚点的位置信息；根据位置信息生成位置序号，将位置序号发送至车身控制器中，以使车身控制器根据位置序号对UWB锚点进行配置，车身控制器通过通讯总线与UWB锚点相连接。本发明实施例解决了现有技术中对汽车UWB门禁系统的UWB锚点配置方法，存在着配置效率低下的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及锚点配置领域，尤其涉及一种UWB锚点自动配置方法、装置、设备及储存介质。

背景技术

随着科技的不断发展，UWB技术目前已融入人们的日常生活当中，UWB技术是超宽带(Ultra Wide Band)技术的缩写，UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低、发射信号功率谱密度低、对信道衰落不敏感、截获能力低以及定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，解决了困扰传统无线通信技术多年的有关信号传播方面的重大难题。

目前，UWB技术已经应用在汽车的门禁系统中。图1为汽车UWB门禁系统的示意图，与传统的汽车高低频门禁系统相比，其具有以下优势：(1)感应距离远，感应距离可以达到50米以上。(2)定位精度高。(3)手机及手环作为汽车钥匙，方便用户使用。(4)TOF测距技术自带时间戳功能，有效防止中继攻击。

图2为汽车UWB门禁系统的定位原理示意图，当汽车UWB门禁系统的各个UWB锚点测得和钥匙的距离信息后，通过3点定位原理，即可计算出钥匙的坐标位置信息。图3为汽车UWB门禁系统的UWB锚点布置图，UWB-A1～UWB-A5锚点为UWB锚点。为了定位钥匙的坐标信息，需要定位各个UWB锚点的位置信息，目前常用以下2种方法对各个UWB锚点进行定位：(1)将各个UWB锚点的布置序号直接写入UWB锚点软件，采用此方法时，每个UWB锚点写入的软件各不相同，不同的软件用于标识不同安装位置的UWB锚点。(2)将各个UWB锚点布置序号逐个下线配置，具体过程如图4所示。

然而，对于第一种方法，存在着以下不足：(1)每个UWB锚点需要写入不同的软件，增加了软件管理的复杂度；(2)每个UWB锚点的零件号都不相同，增加了零件管理的复杂度；(3)每个UWB锚点对应特定的UWB锚点安装位置，增加了生产安装的复杂度。相对于第一种方法而言，第二种方法对UWB锚点进行配置时采用统一软件，方便软件开发和管理；其次，下线时UWB锚点可以单独配置，方便生产物料的管理。但第二种方法存在着以下不足：(1)每个UWB锚点需要单独配置，增加了下线配置的复杂度；(2)UWB锚点配置完成之后需要安装到指定的安装位置，增加了生产的复杂度。(3)车辆配置多个UWB锚点时，配置和安装的时间同UWB锚点数量成正比关系，UWB锚点数量越多，配置UWB锚点增加的工作量越多。

综上所述，现有技术中对汽车UWB门禁系统的UWB锚点配置方法，存在着配置效率低下的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种UWB锚点自动配置方法、装置、设备及储存介质，用于解决现有技术中对汽车UWB门禁系统的UWB锚点配置方法，存在着配置效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种UWB锚点自动配置方法，用于UWB模拟手持端，包括以下步骤：

接收每个UWB锚点发送的锚点ID信息，所述UWB锚点固定安装在汽车不同位置上，所述UWB模拟手持端和汽车分别放置于预设的终端工位和汽车工位；

根据所述锚点ID信息，依次对每个所述UWB锚点进行一对一双边测距得到对应的距离信息，基于每次测距得到的距离信息确定每个所述UWB锚点的位置信息；