[发明专利]一种阀体自动组装装置及方法

说明书

本发明公开了一种阀体自动组装装置及方法，该装置包括靠近传输线的机器人组件、螺母自动送料组件和装配组件，在机器人组件的与传输线相反一侧还设有料仓组件，料仓组件中任意工件与机器人组件的距离均小于机器人组件的最远抓取距离，装配组件、机器人组件和螺母自动送料组件还与控制中心通讯连接。本发明减少对人工的依赖，同时工艺过程及质量管理标准化水平得以提升，提高产品的一致性。在组装完成后将阀体的数据绑定到RFID上，并上传服务器系统，与工件装配、检测的各项参数一一对应，做到可追溯。同时，电控扭矩扳手具备传输和报警功能，自动记录螺母的拧紧数据，若有扭矩不合格的产品，由传输线送到返修工位，减少了用工成本、提高了产品质量。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种阀体自动组装装置及方法。

背景技术

生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程。

现有阀体组装通常是由人工完成组装，在组装时要按照工艺要求进行作业，其中一种阀体组装工艺流程如下：将阀体放在工作台上保持安装面朝上，将连接用双头螺柱涂抹螺纹锁固胶然后再将双头螺柱装入主阀体安装面对应的螺纹内，之后将事先组装完成的部件装在主阀体上，带上螺帽用电控扭矩扳手紧固，主阀体组装完成。这种生产方式存在人工成本高、无法记录组装数据、产品差异性大等问题，随着技术的持续发展，市场以及客户要求的提高，如何实现阀体组装的过程以机代人，实现阀体自动化组装，变得更加重要。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种阀体自动组装装置及方法,本发明大幅度减少对人工的依赖，节约了人力资源，同时工艺过程及质量管理标准化水平得以提升，提高产品的一致性。在组装完成后将阀体的数据绑定到RFID上，并上传服务器系统，与工件装配、检测的各项参数一一对应，做到可追溯。同时，电控扭矩扳手具备传输和报警功能，自动记录螺母的拧紧数据，若有扭矩不合格的产品，由传输线送到返修工位，减少了用工成本、提高了产品质量。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种阀体自动组装装置，包括靠近传输线的机器人组件、螺母自动送料组件和装配组件，在机器人组件的与传输线相反一侧还设有料仓组件，料仓组件中任意工件与机器人组件的距离均小于机器人组件的最远抓取距离，装配组件、机器人组件和螺母自动送料组件还与控制中心通讯连接。

进一步的，还包括设置于传输线上的固定机构，用于在安装其他工件时固定主阀体。

进一步的，所述固定机构包括设置于传输线边缘的可拆卸固定柱以及从固定柱顶端伸出的电控压紧板。

进一步的，所述装配组件包括电控扭矩扳手，电控扭矩扳手工作端设置有夹持螺母的凹槽，凹槽内设有磁铁；

所述螺母自动送料组件包括储料仓和送料通道，送料通道的出口设置有定位槽，螺母从送料通道滑出后落在定位槽，通过设置于定位槽上方的夹持工具将螺母夹送至电控扭矩扳手凹槽处。

进一步的，所述机器人组件的抓取头处还设置有CCD相机。

进一步的，还包括设置于传输线上的标识读取装置，标识读取装置在主阀体举升并定位后可读取主阀体上的标识。

另一方面，本发明还提供了一种阀体自动组装方法，包括：

S1：机器人抓取待装配工件等待主阀体到位；

S2：主阀体到位后自动举升至待装配位置；

S3：判断主阀体上待装配的螺柱尺寸及安装位置；

S4：机器人在主阀体上安装待装配工件以及抓取并安装螺柱；

S5：螺母自动送料组件将待装配螺母送至装配组件；