[发明专利]一种阀体自动组装装置及方法

权利要求书

1.一种阀体自动组装装置，其特征在于，包括靠近传输线的机器人组件、螺母自动送料组件和装配组件，在机器人组件的与传输线相反一侧还设有料仓组件，料仓组件中任意工件与机器人组件的距离均小于机器人组件的最远抓取距离，装配组件、机器人组件和螺母自动送料组件还与控制中心通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种阀体自动组装装置，其特征在于，还包括设置于传输线上的固定机构，用于在安装其他工件时固定主阀体。

3.如权利要求2所述的一种阀体自动组装装置，其特征在于，所述固定机构包括设置于传输线边缘的可拆卸固定柱以及从固定柱顶端伸出的电控压紧板。

4.如权利要求1所述的一种阀体自动组装装置，其特征在于，所述装配组件包括电控扭矩扳手，电控扭矩扳手工作端设置有夹持螺母的凹槽，凹槽内设有磁铁；

所述螺母自动送料组件包括储料仓和送料通道，送料通道的出口设置有定位槽，螺母从送料通道滑出后落在定位槽，通过设置于定位槽上方的夹持工具将螺母夹送至电控扭矩扳手凹槽处。

5.如权利要求1所述的一种阀体自动组装装置，其特征在于，所述机器人组件的抓取头处还设置有CCD相机。

6.如权利要求1所述的一种阀体自动组装装置，其特征在于，还包括设置于传输线上的标识读取装置，标识读取装置在主阀体举升并定位后可读取主阀体上的标识。

7.一种阀体自动组装方法，其特征在于，包括：

S1：机器人抓取待装配工件等待主阀体到位；

S2：主阀体到位后自动举升至待装配位置；

S3：判断主阀体上待装配的螺柱尺寸及安装位置；

S4：机器人在主阀体上安装待装配工件以及抓取并安装螺柱；

S5：螺母自动送料组件将待装配螺母送至装配组件；

S6：通过装配组件自动装配螺母并记录螺母扭矩数据。

8.如权利要求7所述的一种阀体自动组装方法，其特征在于，在主阀体举升至待装配位置后，读取主阀体上设置的Rfid标签。

9.如权利要求7所述的一种阀体自动组装方法，其特征在于，待主阀体举升至预设位置后，压紧并固定主阀体。

10.如权利要求7所述的一种阀体自动组装方法，其特征在于，所述螺母扭矩数据若超出控制中心预设的阈值，则控制中心向装配组件的报警组件下发报警命令，同时将该产品传送至返修工位。