[发明专利]气动夹取装置

说明书

本发明提供一种气动夹取装置。气动夹取装置包括一本体、一活塞、一第一连杆以及一第二连杆。本体包括一第一开口、一第二开口、一腔室、一第一枢接部以及一第二枢接部。腔室位于第一开口以及第二开口之间，空气经由第一开口进入腔室或是离开腔室。活塞包括一头部以及一杆部，头部设置于腔室内，杆部连接于头部，并且穿设于第二开口。第一连杆包括一第一支臂、一第二支臂以及一第一支点部。第一支臂安装于杆部上。第一支点部设置于第一枢接部上，第一支点部分别连接第一支臂以及第二支臂。第二连杆包括一第三支臂、一第四支臂以及一第二支点部。第三支臂安装于杆部上。第二支点部设置于第二枢接部上，第二支点部分别连接第三支臂以及第四支臂。

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种气动夹取装置。

背景技术

在很多的工艺或产线设备中，经常会同时利用真空吸嘴以及机械爪夹来进行夹取的工作，例如公开号为CN209551756所公开的机器人抓手。不过此种方式在结构上较为复杂，而且也需要真空吸嘴与机械爪夹在很精准的控制与配合下才能顺利完成夹取工作装置，因此现有的技术仍有改善的空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种气动夹取装置，仅需接上原有真空吸嘴的气体输送管路，就可顺利执行夹取动作，不但结构上较为简单，而且也无须大幅改变原有工艺或产线的设备。

依据本发明一实施例提供一种气动夹取装置。气动夹取装置包括一本体、一活塞、一第一连杆以及一第二连杆。本体包括一第一开口、一第二开口、一腔室、一第一枢接部以及一第二枢接部。腔室位于第一开口以及第二开口之间，空气经由第一开口进入腔室或是离开腔室。活塞包括一头部以及一杆部，头部设置于腔室内，杆部连接于头部，并且穿设于第二开口。第一连杆包括一第一支臂、一第二支臂以及一第一支点部。第一支臂安装于杆部上。第一支点部设置于第一枢接部上，并且第一支点部分别连接第一支臂以及第二支臂。第二连杆包括一第三支臂、一第四支臂以及一第二支点部。第三支臂安装于杆部上。第二支点部设置于第二枢接部上，并且第二支点部分别连接第三支臂以及第四支臂。其中，当空气进入腔室时，杆部推动第一支臂以及第三支臂，使得第二支臂相对于第四支臂呈现外扩状态，而当空气离开腔室时，杆部拉回第一支臂以及第三支臂，使得第二支臂相对于第四支臂呈现内缩状态。

较佳者，气动夹取装置连接一充抽气装置，充抽气装置可进行一抽气动作而让空气离开腔室，或是进行一充气动作而让空气进入腔室。

较佳者，气动夹取装置还包括一连接头，连接头设置于第一开口上，用以连接一气体输送管路。

较佳者，气动夹取装置还包括一第一夹爪以及一第二夹爪，第一夹爪连接于第二支臂，第二夹爪连接于第四支臂。

较佳者，本体包括一封盖，封盖构成腔室的一部分，同时封盖上形成有第二开口。

依据本发明一实施例提供一种气动夹取装置。气动夹取装置包括一本体、一活塞以及一第一连杆。本体包括一第一开口、一第二开口、一腔室以及一第一枢接部。腔室位于第一开口以及第二开口之间，空气经由第一开口进入腔室或是离开腔室。活塞包括一头部以及一杆部，头部设置于腔室内，杆部连接于头部，并且穿设于第二开口。第一连杆包括一第一支臂、一第二支臂以及一第一支点部。第一支臂安装于杆部上。第一支点部设置于第一枢接部上，并且第一支点部分别连接第一支臂以及第二支臂。其中，当空气进入腔室时，杆部推动第一支臂，第二支臂以第一支点部为旋转轴心而进行转动，而当空气离开腔室时，杆部拉回第一支臂，第二支臂以第一支点部为旋转轴心而进行反转。

较佳者，本体还包括一第二枢接部，第二枢接部与第一枢接部设置于本体的相对两侧。