[发明专利]一种空调装置

说明书

本发明涉及一种空调装置，空调装置的永磁同步电机发生失步时，实际的电机转子并没有旋转，而是处于一种来回摆动状态。此时，根据实际电压、电流计算的第一功率P1很小；而通过无位置传感器算法由电流、电压估算的位置还以为转子在旋转，进而估算的转速ω1不能反映转子的实际状态，因此，通过转速ω1计算出的第二功率P2不是实际的电机功率，而是大于此时的第一功率P1。因而，本发明通过第一功率P1和第二功率P2的关系即可判断电机是否失步，在不增加外部硬件电路的前提下，有效地检测出压缩机失步故障。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体地说，是涉及一种检测电机失步的空调装置。

背景技术

空调装置中，直流变频压缩机或直流变频风机的本体是永磁同步电机，虽然永磁同步电机较异步电机具有节能高效、噪音低，运转平稳等优良特性，但是永磁同步电机的运行必须使转子和定子保持同步，否则将会出现失步故障，导致压缩机或风机无能力输出，长时间将导致压缩机或风机磨损，发热直至损坏。而目前空调直流变频压缩机或直流变频风机一般采用无位置传感器控制方式，只能通过压缩机或风机电流、电压等通过无位置传感器算法来估算位置，保证其运转，而一旦出现失步，压缩机或风机电压、电流并没有多大异常，因而，通过压缩机或风机电压、电流估算的位置并没有太大影响，这样就导致失步故障无法检出，而失步运转时间较长时会烧毁电机。

发明内容

本发明提供一种空调装置，解决了空调装置永磁同步电机失步故障无法检出的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空调装置，包括永磁同步电机，所述空调装置还包括：

电压获取模块，用于获取d轴电压Vd和q轴电压Vq；或者，用于获取直流母线的电压Vdc；

电流获取模块，用于获取d轴电流id和q轴电流iq；或者，用于获取直流母线的电流idc；

电机转速估算模块，用于通过无位置传感器算法估算得到电机转速ω1；

第一功率计算模块，用于根据所述d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流id和q轴电流iq计算第一功率P1；或者，用于根据所述直流母线的电压Vdc和直流母线的电流idc计算第一功率P1；

第二功率计算模块，用于根据所述电机转速ω1、d轴电流id、q轴电流iq、电机的d轴电感Ld和q轴电感Lq计算第二功率P2；

控制模块，用于在满足失步关系：所述第一功率P1小于第二功率P2时判断所述电机失步。

一种空调装置，包括永磁同步电机，所述空调装置还包括：

电压获取模块，用于获取d轴电压Vd和q轴电压Vq；或者，用于获取直流母线的电压Vdc；

电流获取模块，用于获取d轴电流id和q轴电流iq；或者，用于获取直流母线的电流idc；

电机转速估算模块，用于通过无位置传感器算法估算得到电机转速ω1；

第一转矩计算模块，用于根据所述d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流id、q轴电流iq和电机转速ω1计算第一转矩T1；或者，用于根据所述直流母线的电压Vdc、直流母线的电流idc和电机转矩ω1计算第一转矩T1；

第二转矩计算模块，用于根据所述d轴电流id、q轴电流iq、电机的d轴电感Ld和q轴电感Lq计算第二转矩T2；

控制模块，用于在满足失步关系：所述第一转矩T1小于第二转矩T2时判断所述电机失步。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明空调装置的永磁同步电机发生失步时，实际的电机转子并没有旋转，而是处于一种来回摆动状态。此时，根据实际电压、电流计算的第一功率P1很小；而通过无位置传感器算法由电流、电压估算的位置还以为转子在旋转，进而估算的转速ω1不能反映转子的实际状态，因此，通过转速ω1计算出的第二功率P2不是实际的电机功率，而是大于此时的第一功率P1。因而，本发明通过第一功率P1和第二功率P2的关系即可判断电机是否失步，在不增加外部硬件电路的前提下，有效地检测出压缩机失步故障。