[发明专利]齿圈缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种齿圈缺陷检测装置，其特征在于，包括：控制模块、检测模块和显示模块；所述控制模块分别与所述检测模块和所述显示模块通信连接，所述检测模块和所述显示模块通信连接；

所述控制模块，用于生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述检测模块；

所述检测模块，用于根据所述控制指令检测所述齿圈的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述显示模块，用于根据所述检测数据生成显示数据，展示所述显示数据，并将所述显示数据发送至所述控制模块；

所述检测模块包括提升单元和检测单元；

所述提升单元，包括：第一控制件、第二控制件、第三控制件和支撑件；所述第一控制件的一端与所述检测单元连接；

所述第一控制件，用于根据所述控制指令控制所述检测单元沿第一方向运动；

所述第二控制件，用于根据所述控制指令控制所述第一控制件沿第二方向运动；所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第三控制件，用于根据所述控制指令控制所述第一控制件和所述第二控制件沿第三方向运动；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述支撑件，用于将所述提升单元固定至目标位置；

所述提升单元，用于根据所述控制指令控制所述检测单元与所述齿圈的接触位置；

所述检测单元，用于检测所述接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述检测单元，包括：楔块和至少两个探头；所述探头设置在所述楔块内部；所述探头与所述显示模块通信连接；所述楔块包括弧形的底面，该弧形底面使所述楔块与齿圈的齿廓完全贴合；

所述探头用于利用超声波检测所述楔块与所述齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述探头用于利用超声波相控阵，检测所述楔块与所述齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述提升单元的第一控制件用于与所述齿圈旋转配合，随所述齿圈进行整体旋转，在旋转过程中，第一控制件带动第二控制件运动，将所述齿圈的齿根整个厚度方向检测完毕，之后提起楔块，放入后一个齿根位置，进行下一组检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述楔块底端设置有注油孔；所述第一控制件设置有注油开关；

所述第一控制件，还用于利用所述注油开关和所述注油孔向所述楔块与所述齿圈的接触位置注入耦合剂。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示模块，包括：制图单元、显示单元和发送单元；

所述制图单元，用于生成齿圈齿廓图；

所述显示单元，用于接收检测数据，根据所述检测数据和所述齿圈齿廓图生成显示数据，并展示所述显示数据；

所述发送单元，用于将所述显示数据发送至所述控制模块。