[发明专利]一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置在审
申请号: | 202110914289.8 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113548132A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 韦素凤;李造;杨娟 | 申请(专利权)人: | 深圳市兴往物流有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60R19/20;B60R19/42;B60Q9/00 |
代理公司: | 长沙柳腾知识产权代理事务所(普通合伙) 43267 | 代理人: | 黄娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 agv 小车 运行 告警 装置 | ||
1.一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的底端设置有万向车轮(2),所述装置主体(1)的内部固定安装有缓冲保护机构(3),所述缓冲保护机构(3)的内部设置有气腔(301),所述缓冲保护机构(3)的内部固定安装有缓冲气垫(302)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,其特征在于:所述装置主体(1)的内部固定安装有感应告警机构(4),所述感应告警机构(4)的外侧固定安装有红外线感应器(401),所述红外线感应器(401)的内侧固定安装有信号转换器(402),所述感应告警机构(4)的内部固定安装有信号处理器(403)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,其特征在于:所述装置主体(1)的内部固定安装有碰撞告警机构(5),所述碰撞告警机构(5)的外侧活动连接有碰撞杆(501),所述碰撞杆(501)的内侧活动连接有连接弹簧(502),所述连接弹簧(502)的外侧固定连接有凸块(503),所述凸块(503)的外侧搭接有顶杆(504),所述顶杆(504)的外侧固定连接有触发开关头(505)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,其特征在于:所述触发开关头(505)设置有呈对称状的两组。
5.根据权利要求3所述的一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,其特征在于:所述凸块(503)套接在连接弹簧(502)的外侧,呈三角状凸起。
6.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车运行时的避碰告警装置,其特征在于:所述气腔(301)的外侧设置有气腔的充气机构。
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