[发明专利]一种翻转装置以及CCD检测机中的检测对象移动检测方法

说明书

本发明涉及一种翻转装置以及CCD检测机中的检测对象移动检测方法，包括上移动变向机构（11）和下移动变向机构（12）；所述上移动变向机构（11）将所述第一产品连续移动机构（2）上的所述磁性材料块不仅仅实现水平方向和垂直方向的移动，还能使得所述磁性材料块水平旋转；所述下移动变向机构（12）接收所述上移动变向机构（11）传输过来的所述磁性材料块（49），并将其所述隐藏面变换为所述暴露面，所述隐藏面变换为所述暴露面的所述磁性材料块（49）再次被所述上移动变向机构（11）抬起并放置在所述第二产品连续移动机构（13）上继续移动。

技术领域

本发明涉及一种翻转装置以及CCD检测机中的检测对象移动检测方法。

背景技术

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、皮带输送结构、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。

现有技术对于磁性块或矩形块的检测时，由于磁性块或矩形块体积大，其始终需要有一个面被遮挡无法被CCD进行采集图像，因此无法确保采集数据的完整性，即使在检测中将磁性块或矩形块翻转进行完整采集，但现有技术没有高速和稳定的翻转装置。

发明内容

本发明设计了一种翻转装置以及CCD检测机中的检测对象移动检测方法，其解决的技术问题是现有技术对于磁性块或矩形块的检测时，由于磁性块或矩形块体积大，其始终需要有一个面被遮挡无法被CCD进行采集图像，因此无法确保采集数据的完整性，即使在检测中将磁性块或矩形块翻转进行完整采集，但现有技术没有高速和稳定的翻转装置。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机，包括第一产品连续移动机构和第二产品连续移动机构，磁性材料块在所述第一产品连续移动机构和所述第二产品连续移动机构移动，所述第一产品连续移动机构和所述第二产品连续移动机构周围设有多个检测CCD采集磁性材料块表面图像，控制单元对检测CCD采集图像判断对应的磁性材料块为良品或不良品，其特征在于：还包括翻转装置，所述翻转装置使得所述磁性材料块与所述第一产品连续移动机构发生接触的隐藏面在所述第二产品连续移动机构上变化为暴露面并且能够被检测CCD采集其图像信息。

优选地，所述翻转装置还能够将所述磁性材料块进行水平的旋转变向。

优选地，所述翻转装置还能够将所述磁性材料块在第一产品连续移动机构上的竖向摆放或横向摆放改变为在所述第二产品连续移动机构横向摆放或竖向摆放。

优选地，所述翻转装置包括上移动变向机构和下移动变向机构；所述上移动变向机构将所述第一产品连续移动机构上的所述磁性材料块不仅仅实现水平方向和垂直方向的移动，还能使得所述磁性材料块水平旋转；所述下移动变向机构接收所述上移动变向机构传输过来的所述磁性材料块，并将其所述隐藏面变换为所述暴露面，所述隐藏面变换为所述暴露面的所述磁性材料块再次被所述上移动变向机构抬起并放置在所述第二产品连续移动机构上继续移动。

优选地，所述上移动变向机构包括移动吸附支架，所述移动吸附支架通过第二垂直驱动装置实现垂直方向的升降，所述移动吸附支架通过第二水平驱动装置实现水平方向的移动；所述移动吸附支架包括固定吸附部和旋转吸附部，所述固定吸附部通过第二吸附电磁铁能够吸附或释放所述磁性材料块；所述旋转吸附部与旋转臂一端部连接，所述旋转臂另一端部与旋转驱动电机连接，所述旋转吸附部通过第一吸附电磁铁能够吸附或释放所述磁性材料块从而实现所述磁性材料块水平变向。

优选地，所述第二垂直驱动装置包括第二垂直驱动电机、第二垂直移动块以及第二垂直螺杆，所述第二垂直驱动电机驱使所述第二垂直螺杆从而使得其上的第二垂直移动块沿着所述第二垂直螺杆轴向做垂直方向移动；所述第二垂直移动块与所述移动吸附支架连接。