[发明专利]一种翻转装置以及CCD检测机中的检测对象移动检测方法

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：包括上移动变向机构（11）和下移动变向机构（12）；所述上移动变向机构（11）将第一产品连续移动机构（2）上的磁性材料块不仅仅实现水平方向和垂直方向的移动，还能使得所述磁性材料块水平旋转；所述下移动变向机构（12）接收所述上移动变向机构（11）传输过来的所述磁性材料块（49），并将其隐藏面变换为暴露面，隐藏面变换为暴露面的所述磁性材料块（49）再次被所述上移动变向机构（11）抬起并放置在第二产品连续移动机构（13）上继续移动；

所述上移动变向机构（11）包括移动吸附支架（37），所述移动吸附支架（37）通过第二垂直驱动装置实现垂直方向的升降，所述移动吸附支架（37）通过第二水平驱动装置实现水平方向的移动；所述移动吸附支架（37）包括固定吸附部（38）和旋转吸附部（41），所述固定吸附部（38）通过第二吸附电磁铁（43）能够吸附或释放所述磁性材料块（49）；所述旋转吸附部（41）与旋转臂（39）一端部连接，所述旋转臂（39）另一端部与旋转驱动电机（40）连接，所述旋转吸附部（41）通过第一吸附电磁铁（42）能够吸附或释放所述磁性材料块（49）从而实现所述磁性材料块（49）水平变向；

所述第二垂直驱动装置包括第二垂直驱动电机（34）、第二垂直移动块（35）以及第二垂直螺杆（36），所述第二垂直驱动电机（34）驱使所述第二垂直螺杆（36）从而使得其上的第二垂直移动块（35）沿着所述第二垂直螺杆（36）轴向做垂直方向移动；所述第二垂直移动块（35）与所述移动吸附支架（37）连接；

所述第二水平驱动装置包括第二水平移动驱动电机（30）、第二水平移动件（31）、水平移动支架（32）以及第二水平螺杆（33），所述第二水平移动驱动电机（30）驱使所述第二水平螺杆（33）从而使得其上的第二水平移动件（31）沿着所述第二水平螺杆（33）轴向做水平方向移动；水平移动支架（32）一侧与所述第二水平移动件（31）连接，水平移动支架（32）另一侧与所述第二垂直驱动电机（34）连接；

所述下移动变向机构（12）包括第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47），第一旋转驱动电机（46）的转轴与第三吸附电磁铁（44）连接能够使得所述第三吸附电磁铁（44）横竖变换，第二旋转驱动电机（47）的转轴与第四吸附电磁铁（45）连接能够使得所述第四吸附电磁铁（44）横竖变换；水平移动电机（48）或气缸通过传动机构使得第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47）之间的间距变小从而使得所述第四吸附电磁铁（44）上的磁性材料块（49）能够被所述第三吸附电磁铁（45）进行吸附转移。

2.一种CCD检测机中的检测对象移动检测方法，CCD检测机包括权利要求1所述翻转装置，包括以下步骤：

步骤1、磁性材料块（49）在第一产品连续移动机构（2）移动时，第一上视检测CCD（3）采集磁性材料块（49）顶面A图像、第一侧视检测CCD（4）采集磁性材料块（49）左面E以及第二侧视检测CCD（5）采集磁性材料块（49）右面F；

步骤2、所述翻转装置的上移动变向机构（11）水平移动至第一产品连续移动机构（2）的磁性材料块（49）上方，然后向下，使得旋转吸附部（41）通过第一吸附电磁铁（42）吸附住磁性材料块（49），然后垂直抬升；

步骤3、上移动变向机构（11）水平移动复位过程中，旋转吸附部（41）旋转90°，使得原先磁性材料块（49）的左面E和右面F所在位置被前面C和后面D替换；

步骤4、上移动变向机构（11）向下移动，将磁性材料块（49）底面被第四吸附电磁铁（44）吸附，同时使得第一吸附电磁铁（42）失去磁力，上移动变向机构（11）向上复位；

步骤5、启动第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47），使得第四吸附电磁铁（44）和第三吸附电磁铁（45）反向移动至两个磁铁位置相对后，停止第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47）；

步骤6、启动水平移动电机（48）使得第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47）之间的间距变小从而使得第四吸附电磁铁（44）上的磁性材料块（49）能够被第三吸附电磁铁（45）进行吸附，然后第一吸附电磁铁（44）失去磁力；

步骤7、再次启动第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47），使得第四吸附电磁铁（44）和第三吸附电磁铁（45）复位都朝上，停止第一旋转驱动电机（46）和第二旋转驱动电机（47）；

步骤8、所述翻转装置的上移动变向机构（11）向下移动，使得固定吸附部（38）上的第二吸附电磁铁（43）能够吸附第三吸附电磁铁（45）上的磁性材料块（49），然后第三吸附电磁铁（45）失去磁力，所述翻转装置的上移动变向机构（11）向上复位；

步骤9、所述翻转装置的上移动变向机构（11）水平移动至第二产品连续移动机构（13）上方，向下移动将磁性材料块（49）放置在第二产品连续移动机构（13）的固定支撑件上，磁性材料块（49）的底面B朝上，第二吸附电磁铁（43）失去磁力；

步骤10、磁性材料块（49）移动过程中，磁性材料块（49）底面B被第三上视检测CCD（14）采集、磁性材料块（49）前面C被第三侧视检测CCD（17）采集以及磁性材料块（49）的后面D被第四侧视检测CCD（18）采集，完成六个面完整图像采集。