[发明专利]一种测绘无人机测距避障装置

说明书

本发明公开了一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：其包括：机身主体；控制模块，安装在所述机身主体的内部中侧；感应调节组件，设置在所述机身主体上位于所述控制模块下方，所述感应调节组件通过内置超声波发生器进行飞行障碍感应；重心调节避障组件，设置在所述机身主体上位于所述控制模块下方，并与所述感应调节组件处于同一水平高度；以及气流偏位组件，设置在所述重心调节避障组件上远离所述感应调节组件的一侧，所述气流偏位组件辅助改变测绘无人机的飞行轨迹。

技术领域

本发明属于无人机设备技术领域，具体是一种测绘无人机测距避障装置。

背景技术

测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用，而在地理测绘中无人机能完成几乎全部的摄影测量、小区域高精度地形图测绘等；但现有技术中的测绘无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，其主要机身质量相对较轻以实现长期高效的实地测绘工作，因此在一般情况下其自主保护能力较为薄弱，极易出现碰撞损坏现象，尤其对高清测绘摄像装置而言其维修费用高于机身主体，因此，本领域技术人员提供了一种测绘无人机测距避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘无人机测距避障装置，其包括：

机身主体；

控制模块，安装在所述机身主体的内部中侧；

感应调节组件，设置在所述机身主体上位于所述控制模块下方，所述感应调节组件通过内置超声波发生器进行飞行障碍感应；

重心调节避障组件，设置在所述机身主体上位于所述控制模块下方，并与所述感应调节组件处于同一水平高度；以及

气流偏位组件，设置在所述重心调节避障组件上远离所述感应调节组件的一侧，所述气流偏位组件辅助改变测绘无人机的飞行轨迹。

进一步，作为优选，所述感应调节组件包括：

安装支架，固定在所述机身主体的下端面；

内轴杆，通过轴承可相对转动的竖直设置在所述安装支架上，所述机身主体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述内轴杆连接传动；

承载架，横向固定在所述内轴杆的另一端，所述机身主体的下端面固定有环形轨，所述承载架可相对转动的同轴设置在所述环形轨内；

内螺杆一，可相对转动的设置在所述承载架内，所述承载架上安装有内置电机，所述内置电机的输出端与所述内螺杆一相连接固定；以及

超声波发生器，通过螺纹啮合传动作用滑动设置在所述内螺杆一上。

进一步，作为优选，所述重心调节避障组件包括：

内螺杆二，可相对转动的设置在所述承载架内；

外部框件，通过螺纹啮合作用与所述内螺杆二滑动连接；

旋转盘，可相对转动的设置在所述外部框件内，所述旋转盘上铰接有承接杆，所述承接杆被构造呈两段式可伸缩偏转结构；

防晃避震装置，设置在所述外部框件内远离所述旋转盘的一侧，所述防晃避震装置的一侧与所述承接杆相铰接；以及

增重调节装置，所述增重调节装置的一端与所述承接杆中部相铰接。

进一步，作为优选，所述增重调节装置包括：

上联杆，铰接在所述承接杆上，所述上联杆的一端套接固定有外壳件；

轴接杆，同轴可相对滑动的设置在所述外壳件内；