[发明专利]一种测绘无人机测距避障装置

权利要求书

1.一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：其包括：

机身主体(1)；

控制模块(2)，安装在所述机身主体(1)的内部中侧；

感应调节组件(3)，设置在所述机身主体(1)上位于所述控制模块(2)下方，所述感应调节组件(3)通过内置超声波发生器进行飞行障碍感应；

重心调节避障组件(4)，设置在所述机身主体(1)上位于所述控制模块(2)下方，并与所述感应调节组件(3)处于同一水平高度；以及

气流偏位组件(5)，设置在所述重心调节避障组件(4)上远离所述感应调节组件(3)的一侧，所述气流偏位组件(5)辅助改变测绘无人机的飞行轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：所述感应调节组件(3)包括：

安装支架(301)，固定在所述机身主体(1)的下端面；

内轴杆(302)，通过轴承可相对转动的竖直设置在所述安装支架(301)上，所述机身主体(1)上安装有驱动电机(303)，所述驱动电机(303)的输出端通过齿轮啮合作用与所述内轴杆(302)连接传动；

承载架(304)，横向固定在所述内轴杆(302)的另一端，所述机身主体(1)的下端面固定有环形轨，所述承载架(304)可相对转动的同轴设置在所述环形轨内；

内螺杆一(305)，可相对转动的设置在所述承载架(304)内，所述承载架(304)上安装有内置电机，所述内置电机的输出端与所述内螺杆一(305)相连接固定；以及

超声波发生器(306)，通过螺纹啮合传动作用滑动设置在所述内螺杆一(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：所述重心调节避障组件(4)包括：

内螺杆二(402)，可相对转动的设置在所述承载架(304)内；

外部框件(401)，通过螺纹啮合作用与所述内螺杆二(402)滑动连接；

旋转盘(403)，可相对转动的设置在所述外部框件(401)内，所述旋转盘(403)上铰接有承接杆(404)，所述承接杆(404)被构造呈两段式可伸缩偏转结构；

防晃避震装置(6)，设置在所述外部框件(401)内远离所述旋转盘(403)的一侧，所述防晃避震装置(6)的一侧与所述承接杆(404)相铰接；以及

增重调节装置(7)，所述增重调节装置(7)的一端与所述承接杆(404)中部相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：所述增重调节装置(7)包括：

上联杆(701)，铰接在所述承接杆(404)上，所述上联杆(701)的一端套接固定有外壳件(702)；

轴接杆(703)，同轴可相对滑动的设置在所述外壳件(702)内；

连接弹簧(704)，为均匀设置的多个，所述连接弹簧(704)两端分别与所述上联杆(701)以及轴接杆(703)连接固定；以及

配重件(705)，固定在所述轴接杆(703)的下端面。

5.根据权利要求3所述的一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：所述防晃避震装置(6)包括：

外夹板(601)，为上下对称设置的两个，所述外夹板(601)的一端横向固定在所述外部框件(401)内；

支撑弹簧(602)，竖直固定在其中一个所述外夹板(601)上，所述支撑弹簧(602)的一端固定有定位座(603)；

幅度调节装置(8)，固定在另一个所述外夹板(601)上，并与所述支撑弹簧(602)呈同轴设置；以及

弹性囊体(604)，通过定位座(603)限位架设在所述支撑弹簧(602)与所述幅度调节装置(8)之间。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机测距避障装置，其特征在于：所述幅度调节装置(8)包括：

电动伸缩杆(801)，竖直贯穿固定在所述外夹板(601)上；

限位盘(802)，设置在所述电动伸缩杆(801)的输出端处；以及

复位弹簧(803)，为均匀设置的多个，各所述复位弹簧(803)均竖直连接在所述电动伸缩杆(801)与所述限位盘(802)之间。