[发明专利]一种履带式喷水消防机器人

说明书

本发明提供一种履带式喷水消防机器人，涉及消防机器人领域。该履带式喷水消防机器人，包括主车身，所述主车身的两侧均设置有行进履带，所述主车身的上端设置有承载板，所述承载板的上端靠后侧处设置有水箱，所述水箱的上端固定设置有灭火剂箱，所述灭火剂箱内端设置有干粉储藏腔和二氧化碳储藏腔，所述主车身的上端靠中心处固定设置有控制箱，所述控制箱前侧的承载板上固定设置有安装座。通过本发明设计的机器人的使用，可以在火灾现场对不同形势的火灾进行灭火处理，效果较好，同时装置的前端设置有切割结构，可以对火灾现场塌落形成的路障进行切割破坏，让装置可以在恶劣地形前进。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种履带式喷水消防机器人。

背景技术

火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，因此得到了人们的日益重视。引起火灾的因素有很多，如化学燃料起火、电路短路起火等各种原因，对于不同形式的火灾需要采用不同方式灭火。

发生火灾情况时，一般都是呼叫消防人员来进行救火处理，但是当火灾情况非常严重时，火灾现场烟雾较大，消防人员进去救火会非常危险，这时就需要消防机器人来辅助救火了。

现有专利(公开号为CN205494746U)的专利公开了一种新型履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为45°和10°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。该实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。

然而该装置使用时仍然存在较多问题：灭火手段较为单一，只能用水灭火，遇到一些水无法熄灭的火灾情况时效果较差；火灾现场情况复杂，特别是一些木质建筑产生火灾后会产生塌落，将救火道路挡住，现有机器人无法进入，会耽误救火时机，所以需要设计一种履带式喷水消防机器人来解决现有问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带式喷水消防机器人，解决了现有消防机器人灭火方式单一、无法适应复杂地形的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种履带式喷水消防机器人，包括主车身，所述主车身的两侧均设置有行进履带，所述主车身的上端设置有承载板，所述承载板的上端靠后侧处设置有水箱，所述水箱的上端固定设置有灭火剂箱，所述灭火剂箱内端设置有干粉储藏腔和二氧化碳储藏腔，所述主车身的上端靠中心处固定设置有控制箱，所述控制箱前侧的承载板上固定设置有安装座，所述安装座的内端转动设置有安装套，所述安装套的内端固定贯穿设置有喷水管、干粉喷管和二氧化碳喷管，所述控制箱的后端与水箱、灭火剂箱连通，前端与喷水管、干粉喷管以及二氧化碳喷管连通；

所述主车身的前端中心内部开设有安装腔，所述安装腔的后部内端固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定套设有第一带轮，所述安装腔的前端内侧壁之间转动设置有第二转轴，所述第二转轴的轴身上固定套设有切割轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮的外端套设有传动皮带。

优选的，所述控制箱内端开设有第一腔、第二腔、第三腔，所述第一腔内端设置有第一电动启闭阀，所述第三腔的内端设置有第二电动启闭阀，所述第二腔的内端固定设置有水泵。

优选的，所述水泵的进水端固定连接有抽水管，所述抽水管的另一端贯穿第二腔前壁通至水箱内端，所述水泵的出水端固定连接有排水管，且排水管的另一端贯穿第二腔前壁且与喷水管后端连通。