[发明专利]一种履带式喷水消防机器人

权利要求书

1.一种履带式喷水消防机器人，包括主车身(1)，其特征在于：所述主车身(1)的两侧均设置有行进履带(2)，所述主车身(1)的上端设置有承载板(3)，所述承载板(3)的上端靠后侧处设置有水箱(4)，所述水箱(4)的上端固定设置有灭火剂箱(5)，所述灭火剂箱(5)内端设置有干粉储藏腔(6)和二氧化碳储藏腔(7)，所述主车身(1)的上端靠中心处固定设置有控制箱(8)，所述控制箱(8)前侧的承载板(3)上固定设置有安装座(23)，所述安装座(23)的内端转动设置有安装套(24)，所述安装套(24)的内端固定贯穿设置有喷水管(29)、干粉喷管(30)和二氧化碳喷管(31)，所述控制箱(8)的后端与水箱(4)、灭火剂箱(5)连通，前端与喷水管(29)、干粉喷管(30)以及二氧化碳喷管(31)连通；

所述主车身(1)的前端中心内部开设有安装腔(36)，所述安装腔(36)的后部内端固定设置有第三电机(37)，所述第三电机(37)的输出轴上固定套设有第一带轮(38)，所述安装腔(36)的前端内侧壁之间转动设置有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的轴身上固定套设有切割轮(40)和第二带轮(41)，所述第一带轮(38)和第二带轮(41)的外端套设有传动皮带。

2.根据权利要求1所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述控制箱(8)内端开设有第一腔(9)、第二腔(10)、第三腔(11)，所述第一腔(9)内端设置有第一电动启闭阀(13)，所述第三腔(11)的内端设置有第二电动启闭阀(14)，所述第二腔(10)的内端固定设置有水泵(12)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述水泵(12)的进水端固定连接有抽水管(18)，所述抽水管(18)的另一端贯穿第二腔(10)前壁通至水箱(4)内端，所述水泵(12)的出水端固定连接有排水管(20)，且排水管(20)的另一端贯穿第二腔(10)前壁且与喷水管(29)后端连通。

4.根据权利要求2所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述第一电动启闭阀(13)的后端固定连接有第一虹吸管(16)，且第一虹吸管(16)的另一端贯穿第一腔(9)通至干粉储藏腔(6)内端，所述第一电动启闭阀(13)的前端固定连接有第一送料管(21)，所述第一送料管(21)另一端贯穿第一腔(9)且与干粉喷管(30)后端连接。

5.根据权利要求2所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述第二电动启闭阀(14)的后端固定连接有第二虹吸管(17)，且第二虹吸管(17)的另一端贯穿第三腔(11)通至二氧化碳储藏腔(7)内端，所述第二电动启闭阀(14)的前端固定连接有第二送料管(22)，所述第二送料管(22)另一端贯穿第三腔(11)且与二氧化碳喷管(31)后端连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述主车身(1)的上端中心处开设有电机腔(32)，且电机腔(32)的内端底部固定设置有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出轴固定连接在承载板(3)的底端中心处。

7.根据权利要求1所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述主车身(1)的后端内部开设有电池腔(34)，且电池腔(34)的内端固定设置有蓄电池(35)。

8.根据权利要求1所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：位于所述安装座(23)一侧的承载板(3)上固定设置有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴固定套设有第二齿轮(28)，所述安装套(24)的一侧固定连接有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的另一端贯穿安装座(23)且固定套设有第一齿轮(26)，第一齿轮(26)和第二齿轮(28)相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种履带式喷水消防机器人，其特征在于：所述灭火剂箱(5)的前壁上固定设置有固定板(42)和控制器(15)，所述固定板(42)的上端固定设置有摄像头(19)。