[发明专利]一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装

权利要求书

1.一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装；其特征在于，包括升降机构、支撑翻转装置、自动组装侧墙型材装置和自定位锁止装置；

所述的支撑翻转装置安装在升降机构上；所述的自动组装侧墙型材装置安装在支撑翻转装置上，自动组装侧墙型材装置包括侧墙形支撑钢梁和安装在侧墙形支撑钢梁顶部的无杆气缸轨道平台和固定座；所述的无杆气缸轨道平台和固定座上安装有自定位锁止装置；

所述的自定位锁止装置包括自定位基座和锁止装置，所述自定位基座包括外壳体，在所述外壳体内设有两个对称设置的自定位支撑，在两个自定位支撑的内侧面上设有滚轮，且两个自定位支撑的滚轮之间形成V字形夹缝；在外壳体的一侧设有锁止装置；

还包括自定位装置，所述自定位装置安装在铝型材的两侧，所述自定位装置底部固定连接有锥形连接块，所述锥形连接块安装在V字形夹缝内。

2.如权利要求1所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，所述的锁止装置为锁止气缸，在所述的外壳体的侧面设有供锁止气缸活塞杆穿过的孔。

3.如权利要求1所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，所述的升降机构包括结构相同的第一升降机构和第二升降结构，支撑翻转装置的两端固定在第一升降机构和第二升降结构上。

4.如权利要求3所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，第一升降机构和第二升降结构为链轮链条升降机构。

5.如权利要求3所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，所述的支撑翻转装置包括结构相同的第一支撑翻转机构和第二支撑翻转机构，第一支撑翻转机构安装在第一升降机构上，第二支撑翻转机构安装在第二升降结构。

6.如权利要求5所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，所述第一支撑翻转机构和第二支撑翻转机构各自包括电机，电机与联轴器相连，联轴器驱动轴转动，轴带动太阳齿轮的转动，大齿圈固定不动，安装在大齿圈与太阳齿轮之间的圆周分隔120°的行星齿轮绕着太阳齿轮做周转运动，转盘与行星齿轮连接，支撑翻转连接件与转盘固定连接，实现支撑翻转连接件的转动。

7.如权利要求1所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，所述侧墙形支撑钢梁根据安装有自定位装置的侧墙型材组合的横截面确定。

8.如权利要求1所述的一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其特征在于，所述的自定位支撑的工作面为曲面；在自定位支撑的工作面上设有滚轮插销孔，所述的滚轮插销孔通过插销与滚轮相连，滚轮的轴线为水平线。