[发明专利]车辆的电子锁控制方法、装置、设备和车辆

权利要求书

1.一种车辆的电子锁控制方法，其特征在于，包括：

接收整车控制器发送的电子锁指令；所述电子锁指令包括电子锁上锁指令和电子锁解锁指令；

执行与所述电子锁指令对应的驱动检测操作；其中，所述驱动检测操作用于向所述电子锁发送与所述电子锁指令对应的驱动信号，再检测当前所述电子锁反馈的运行状态；所述运行状态包括上锁状态或解锁状态；

根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式；

当所述整车控制器发送的电子锁指令为电子锁上锁指令时，所述方法还包括：

上报所述电子锁的状态模式为上锁中状态模式；

则，所述执行与所述电子锁指令对应的驱动检测操作，具体为：

执行上锁驱动检测操作；所述上锁驱动检测操作为：向所述电子锁发送上锁驱动信号，以驱动所述电子锁上锁；并在经过第一预设时长后，检测当前所述电子锁反馈的运行状态；

则，所述根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式，包括：

若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为上锁状态时，上报所述电子锁的状态模式为已上锁状态模式。

2.如权利要求1所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，所述根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式，还包括：

若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为解锁状态时，重新执行所述上锁驱动检测操作。

3.如权利要求2所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，在所述若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为解锁状态时，重新执行所述上锁驱动检测操作之后，所述方法还包括：

对所述重新执行所述上锁驱动检测操作进行计数；

当所述重新执行所述上锁驱动检测操作的次数达到第一预设次数，且检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为解锁状态时，停止执行所述上锁驱动检测操作，并上报所述电子锁的状态模式为上锁故障状态模式。

4.如权利要求1所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，当所述整车控制器发送的电子锁指令为电子锁解锁指令时，所述方法还包括：

上报所述电子锁的状态模式为解锁中状态模式；

则，所述执行与所述电子锁指令对应的驱动检测操作，具体为：

执行解锁驱动检测操作；所述解锁驱动检测操作为：向所述电子锁发送解锁驱动信号，以驱动所述电子锁解锁；并在经过第二预设时长后，检测当前所述电子锁反馈的运行状态；

则，所述根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式，包括：

若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为解锁状态时，上报所述电子锁的状态模式为已解锁状态模式。

5.如权利要求4所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，所述根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式，还包括：

若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为上锁状态时，重新执行所述解锁驱动检测操作。

6.如权利要求5所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，在所述若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为上锁状态时，重新执行所述解锁驱动检测操作之后，所述方法还包括：

对所述重新执行所述解锁驱动检测操作进行计数；

当所述重新执行所述解锁驱动检测操作的次数达到第二预设次数，且检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为上锁状态时，停止执行所述解锁驱动检测操作，并上报所述电子锁的状态模式为解锁故障状态模式。

7.如权利要求6所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，在所述上报所述电子锁的状态为解锁故障状态模式之后，所述方法还包括：

若检测到所述电子锁接收到用户输入的手动解锁驱动信号，上报所述电子锁的状态模式为已解锁状态模式。

8.如权利要求1所述的车辆的电子锁控制方法，其特征在于，在所述接收整车控制器发送的电子锁指令之前，所述方法还包括：

在整车上电时，上报所述电子锁的状态模式为缺省状态模式。