[发明专利]一种无人机收放式滑橇回收装置

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机收放式滑橇回收装置，包括机体和设置在其底部的滑橇壳，所述滑橇壳底部的高度逐渐变大，滑橇壳内侧底部固定连接有两个连接板，连接板顶部铰接有减震器，减震器顶端安装在机体底部；所述机体底部设置有收紧装置，收紧装置底部连接在滑橇壳内侧底部，滑橇壳内侧底部设置有缓速装置；本发明通过滑橇壳底部与冰面接触，缓速装置内部的水分流出，与冰面凝固在一起时，能够对其起到减速的作用，提高无人机对较短冰面的适应能力，提高了无人机的安全性；并且在夏季使用时，通过将水流到跑道上，从而对滑橇壳底部摩擦产生的热量进行降温，并能够减少其滑动时的磨损，提高了滑橇壳的使用寿命。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机收放式滑橇回收装置。

背景技术

在无人机系统中，绝大多数无人机均采用发射架发射、起飞车滑跑助飞、母机投放等方式起飞，所以通常飞机的起落架在无人机上的作用就只有“落”，而无须考虑“起”的需要。滑橇系统同机轮系统相比具有下述特点：(1)收放式滑撬装置结构简单,雷达回波很小,也不会阻碍有效侦察载荷的视域；(2)滑橇与回收场地的摩擦可以使飞机在较短的时间和距离内减速直至完全停止，省去了机轮回收装置中的刹车系统或其它拦阻设备等辅助减速装置；(3)滑橇对回收场地的要求不高，可以在简易跑道等场地回收；(4)滑橇与回收场地接触面积较大，可以采用单橇的方式，不必同机轮系统通常需要三点式，从而简化了回收系统。

在寒冷地区进行无人机的起降时，通过利用冰面进行降落，能够降低跑道的修建成本，具有明显的现实意义，但是一些河道面积较小，现有的带有滑橇结构的无人机在冰面上滑动时，由于冰面的摩擦较小，因此无人机需要很长的距离才能停下来，容易造成无人机冲出冰面，引起无人机的损坏。

因此，发明一种无人机收放式滑橇回收装置来解决上述问题很有必要，其能够在有水分流出，与冰面凝固在一起，防止无人机冲出跑道，降低无人机的损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种无人机收放式滑橇回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机收放式滑橇回收装置，包括机体和设置在其底部的滑橇壳，所述滑橇壳底部的高度逐渐变大，滑橇壳内侧底部固定连接有两个连接板，连接板顶部铰接有减震器，减震器顶端安装在机体底部；所述机体底部设置有收紧装置，收紧装置底部连接在滑橇壳内侧底部，滑橇壳内侧底部设置有缓速装置。

优选的，所述收紧装置包括U型框，U型框底部插接有T型杆，T型杆底端与滑橇壳底部连接，U型框内壁两侧靠近顶部的位置处设置有水平液压杆，水平液压杆水平设置，水平液压杆到机体的距离与T型杆水平段的厚度相同。

优选的，所述缓速装置包括门型管，门型管底部两端均与滑橇壳固定连接，且其底部两端处的滑橇壳底部均开设有T型孔，T型孔内部设置有与其相匹配的T型件，T型件底端位于T型孔底部外侧，T型件的竖直段通过连接弹簧固定在T型孔内。

优选的，高度小的所述T型孔的直径比高度大的所述T型孔的直径小，且T型孔的竖直段底端均向滑橇壳底部较低的位置处倾斜。

优选的，所述门型管顶部固定连接有竖直液压杆，竖直液压杆顶部固定连接有横板，横板一侧固定连接有导热杆，机体底部开设有贯穿孔，贯穿孔位于导热杆正上方。

优选的，所述导热杆顶端处固定连接有橡胶帽，橡胶帽呈圆台状，橡胶帽顶部直径比其底部直径小。

优选的，所述滑橇壳顶部边缘处固定连接有密封圈，密封圈由硅橡胶制成，且密封圈表面开设有多个水平设置的圆台孔，圆台孔内端比其外端的直径小。

优选的，所述T型孔的数量设置为多个，且均匀分布在门型管两端底部，且在前后方向上排成一排。

本发明的技术效果和优点：