[发明专利]一种挂车式喷杆喷雾机

说明书

本发明公开了一种挂车式喷杆喷雾机，属于农业机械技术领域。本发明包括固定支撑装置、平衡板、第一折翼、第二折翼和伸缩悬挂装置，所述平衡板安装在固定支撑装置的内部，所述第一折翼竖直转动安装在固定支撑装置两侧，所述第二折翼竖直转动安装在第一折翼远离固定支撑装置的一端，所述伸缩悬挂装置安装在固定支撑装置的一侧，所述平衡板的两侧固定安装有链条固定板，所述平衡板上固定安装有连接板，所述链条固定板的内腔固定安装有链条，所述平衡板的一侧开有通孔，所述通孔的内腔固定安装有角度传感器，固定支撑装置用于对第一折翼、平衡板和伸缩悬挂装置进行安装，角度传感器用于对平衡板的倾斜角度进行测量。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种挂车式喷杆喷雾机。

背景技术

目前，农业喷洒装置在农业种植产业中占据非常重要的地位，农业喷洒装置主要用于对农作物进行灌溉，用以保证农作物的健康成长，喷洒方式存在人工喷洒和机械喷洒两种方式，其中机械喷洒时效性较好。

现有的喷杆喷雾机在配合车辆进行使用时无法对自身的平衡状态进行调整，使得在喷洒环境较为恶劣的情况下，喷杆喷雾机无法正常工作，降低了喷杆喷雾机的使用效果，以及现有的喷杆喷雾机的喷洒范围较短，使得工作人员需要对农作物多次进行喷洒，增加了工作人员的工作强度，以及现有的喷杆喷雾机在收缩过程中，由于所受到的力过大导致喷杆喷雾机在长时间使用后磨损程度较大，使得对喷杆喷雾机定期更换的时间减少，降低了农药喷洒装置的使用寿命。

所以，人们需要一种挂车式喷杆喷雾机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挂车式喷杆喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括固定支撑装置、平衡板、第一折翼、第二折翼和伸缩悬挂装置，所述平衡板安装在固定支撑装置的内部，所述第一折翼竖直转动安装在固定支撑装置两侧，所述第二折翼竖直转动安装在第一折翼远离固定支撑装置的一端，所述伸缩悬挂装置安装在固定支撑装置的一侧，所述平衡板的两侧固定安装有链条固定板，所述平衡板上固定安装有连接板，所述链条固定板的内腔固定安装有链条，所述平衡板的一侧开有通孔，所述通孔的内腔固定安装有角度传感器，固定支撑装置用于对第一折翼、平衡板和伸缩悬挂装置进行安装，角度传感器用于对平衡板的倾斜角度进行测量，以及根据测量的倾斜角度对第一油缸的工作状态进行控制，从而实现通过平衡板上的链条带动第一折翼和第二折翼恢复水平状态，第一折翼和第二折翼用于增大喷杆的喷洒范围，伸缩悬挂装置用于将喷雾机安装在机车上，通孔用于放置角度传感器。

进一步的，所述固定支撑装置包括前固定架、后固定架、上支撑杆和下支撑杆，所述前固定架与后固定架通过螺栓固定安装，所述上支撑杆位于前固定架和后固定架之间，所述上支撑杆的一侧固定安装有连接柱，所述下支撑杆通过连接柱与上支撑杆连接，所述前固定架与后固定架之间安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端固定安装在连接板内侧，前固定架用于配合后固定架对第一油缸、第一减震器和平衡板进行固定，连接柱用于连接上支撑杆和下支撑杆，第一油缸用于在第一折翼和第二折翼发生倾斜时，调整平衡板向相反方向倾斜相同角度，平衡板上的链条带动第一折翼和第二折翼恢复水平状态。

进一步的，所述第二折翼靠近第一折翼的一端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的内腔竖直转动安装有第一弧形连接板，所述第一折翼靠近固定支撑装置的一端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的内腔竖直转动安装有第二弧形连接板，且所述第一弧形连接板与第二弧形连接板的另一端通过固定柱连接，所述第一折翼上固定安装有第三油缸，且所述第三油缸的输出端安装在连接第一弧形连接板和第二弧形连接板的固定柱上，第一固定板和第二固定板用于分别安装第一弧形连接板和第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板用于在第三油缸的作用下带动第二折翼绕第一折翼竖直转动，使第二折翼折叠至与第一折翼相叠合的位置。