[发明专利]一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置

说明书

本申请涉及一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其包括：安装架体；两个壳体夹爪，其活动安装于安装架体上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；夹持驱动组件，其设于安装架体上并用以驱动两个壳体夹爪相互远离/靠近；夹爪翻转组件，其设于壳体夹爪一侧，并用以驱动壳体夹爪旋转。通过上述方案，实现在需要时可控制两个壳体夹爪相互远离或靠近，实现夹持壳体工件或解除壳体的夹持，壳体夹爪连接有夹爪翻转组件，将实现在需要时可通过夹爪翻转组件对两个壳体夹爪以及两者间所夹持的壳体进行翻转，利用本设备即可同时实现壳体的夹持与翻转，因此，显著降低整体设备的占地面积，大大提高了加工效率的同时，有效降低设备成本与时间成本。

技术领域

本申请涉及发动机壳体制造技术领域，特别涉及一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置。

背景技术

目前混动产品发动机左壳抓取及翻转多采用两台设备单独运行，在对发动机壳体进行抓取后的初步加工后，后续再采用翻转设备靠近所抓取的壳体进行二次抓取与翻转，并进行后续加工，使得整体加工设备的柔性化差、占地面积增加，并使得整体加工效率较低，加工成本、设备成本以及时间成本上均无法得到有效控制，有待进一步改善。

发明内容

本申请实施例提供一种，以解决相关技术中发动机壳体的抓取与翻转采用多台设备分别运行，导致整体设备占地面积大、加工成本较高的问题。

为达到上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其包括：

安装架体；

两个壳体夹爪，其活动安装于所述安装架体上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；

夹持驱动组件，其设于所述安装架体上并用以驱动两个所述壳体夹爪相互远离/靠近；

夹爪翻转组件，其设于所述壳体夹爪一侧，并用以驱动所述壳体夹爪旋转。

一些实施例中，所述安装架体两端均设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动装设有安装架板，所述壳体夹爪转动设于所述安装架板上，并与安装于所述安装架板另一侧的所述夹爪翻转组件连接。

一些实施例中，所述壳体夹爪包括：

夹爪板，其转动连接于所述安装架板上；

两个夹持块，其设于所述夹爪板的两端，且至少一个所述夹持块在所述夹爪板上呈可靠近/远离另一所述夹持块的滑动设置；

驱动件，其设于所述两个所述夹持块之间，用于控制两个所述夹持块相互靠近/远离，以用于夹持壳体。

一些实施例中，所述驱动件为两端分别连接于两个所述夹持块上的伸缩气缸。

一些实施例中，所述夹爪板上设有安装导轨，其延伸方向平行于所述夹爪板长度方向，所述夹持块滑动安装于所述安装导轨上。

一些实施例中，固定连接于所述夹爪板上的所述夹持块一侧设有加强板，所述加强板处于该所述夹持块远离另一所述夹持块的一侧。

一些实施例中，所述夹爪翻动组件包括：

旋转电机，其设于其中一个安装架板的一侧，其输出轴连接有穿过所述安装架板的第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体夹爪固定连接；

摆缸，其设于另一所述安装架板的一侧，其输出轴连接有穿过所述安装架板的第二联动轴，所述第二联动轴与所述壳体夹爪固定连接。

一些实施例中，所述夹持驱动组件包括两端分别与两所述安装架板固定连接的夹紧气缸。

一些实施例中，所述滑动导轨上滑动安装有滑动块，所述安装架板可拆卸式连接于所述滑动块上。