[发明专利]一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置

权利要求书

1.一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，其包括：

安装架体(1)；

两个壳体夹爪(2)，其活动安装于所述安装架体(1)上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；

夹持驱动组件(3)，其设于所述安装架体(1)上并用以驱动两个所述壳体夹爪(2)相互远离/靠近；

夹爪翻转组件，其设于所述壳体夹爪(2)一侧，并用以驱动所述壳体夹爪(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述安装架体(1)两端均设有滑动导轨(10)，所述滑动导轨(10)上滑动装设有安装架板(11)，所述壳体夹爪(2)转动设于所述安装架板(11)上，并与安装于所述安装架板(11)另一侧的所述夹爪翻转组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述壳体夹爪(2)包括：

夹爪板(20)，其转动连接于所述安装架板(11)上；

两个夹持块(21)，其设于所述夹爪板(20)的两端，且至少一个所述夹持块(21)在所述夹爪板(20)上呈可靠近/远离另一所述夹持块(21)的滑动设置；

驱动件(22)，其设于所述两个所述夹持块(21)之间，用于控制两个所述夹持块(21)相互靠近/远离，以用于夹持壳体。

4.根据权利要求3所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动件(22)为两端分别连接于两个所述夹持块(21)上的伸缩气缸。

5.根据权利要求3所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹爪板(20)上设有安装导轨(200)，其延伸方向平行于所述夹爪板(20)长度方向，所述夹持块(21)滑动安装于所述安装导轨(200)上。

6.根据权利要求3所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，固定连接于所述夹爪板(20)上的所述夹持块(21)一侧设有加强板(201)，所述加强板(201)处于该所述夹持块(21)远离另一所述夹持块(21)的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹爪翻动组件包括：

旋转电机(40)，其设于其中一个安装架板(11)的一侧，其输出轴连接有穿过所述安装架板(11)的第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体夹爪(2)固定连接；

摆缸(41)，其设于另一所述安装架板(11)的一侧，其输出轴连接有穿过所述安装架板(11)的第二联动轴，所述第二联动轴与所述壳体夹爪(2)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动组件(3)包括两端分别与两所述安装架板(11)固定连接的夹紧气缸。

9.根据权利要求2所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述滑动导轨(10)上滑动安装有滑动块(100)，所述安装架板(11)可拆卸式连接于所述滑动块(100)上。

10.根据权利要求1所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述安装架体(1)的两端固定设有挡件(12)，以用于抵挡移动至所述安装架体(1)端部的所述壳体夹爪(2)。