[发明专利]一种一体化换挡结构及肘关节

权利要求书

1.一种一体化换挡结构，其特征在于，包括：

内齿圈，所述内齿圈的内壁沿周向设有齿部；

支架，所述支架的周侧抵接在内齿圈的内壁上，所述支架包括两个可拆卸连接的支板，两个所述支板之间形成安装空间，所述安装空间内活动安装有至少两个档位机构，各所述档位机构均通过弹性元件与所述支架连接，所述支架的周侧设有至少两个缺口，所述缺口的数量与所述档位机构的数量一一对应，各所述档位机构分别位于相应的所述缺口中，所述安装空间内设有至少两个限位结构，所述限位结构与所述缺口一一对应，所述限位结构包括两个限位件，两个所述限位件之间形成伸缩通道，所述档位机构滑动安装在所述伸缩通道中，所述弹性元件包括两个弹性件，两个所述弹性件对称位于所述档位机构的两侧，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述档位机构连接；

换挡凸轮，所述换挡凸轮转动安装于所述安装空间，所述档位机构环绕所述换挡凸轮沿周向布置，所述换挡凸轮转动以顶出任一档位机构抵接至所述内齿圈。

2.根据权利要求1所述的一体化换挡结构，其特征在于：至少两个所述档位机构分别为正向档位机构和反向档位机构，所述正向档位机构和反向档位机构均包括档位杆，所述档位杆靠近所述内齿圈的端部形成斜面，所述正向档位机构的档位杆斜面与所述反向档位机构的档位杆斜面朝向相反。

3.根据权利要求2所述的一体化换挡结构，其特征在于：所述档位杆包括杆体和档位件，所述档位件固定在所述档位的端部，所述斜面位于所述档位件上，所述档位件与所述杆体可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一体化换挡结构，其特征在于：至少一个所述档位机构为阻尼档位机构，所述阻尼档位机构包括阻尼杆和固定在所述阻尼杆端部的阻尼件，所述阻尼件用于与所述内齿圈的内壁相抵接。

5.根据权利要求1所述的一体化换挡结构，其特征在于：至少一个所述档位机构为制动档位机构，所述制动档位机构包括制动杆和制动件，所述制动件用于卡入所述内齿圈的齿槽中。

6.一种肘关节，其特征在于：包括权利要求1～5中任一项所述的一体化换挡结构。