[发明专利]一种多模通信方法、列尾主机、列尾机车台

说明书

本申请涉及一种多模通信方法、列尾主机、列尾机车台。多模通信方法包括：列尾主机和列尾机车台建立数字对讲通信链路；列尾主机向第一系统服务器发送自身的公网地址信息，列尾机车台向第一系统服务器发送自身的公网地址信息；列尾主机向第一系统服务器发送第一查询请求；第一系统服务器根据第一查询请求将与列尾主机对应的列尾机车台的公网地址信息发送到列尾主机；列尾主机根据对应的列尾机车台的公网地址信息发起与对应的列尾机车台的公网通信链路建立请求，以使列尾主机与对应的列尾机车台建立公网通信链路。列尾主机和列尾机车台可以稳定进行两种相互冗余的通信模式的数据通信，提高了列尾主机与列尾机车台之间的通信可靠性以及成功率。

技术领域

本申请涉及铁路通信技术领域，特别是涉及一种多模通信方法、列尾主机及其控制装置以及列尾机车台及其控制装置。

背景技术

列尾系统作为货物列车安全运行的重要一环，已在我国普遍运行使用。列尾系统主要由列尾主机和列尾机车台组成。列尾机车台安装于列车头部用于司机操控及指示，列尾主机安装于列车尾部具备实时采集列车尾部数据。列尾主机和列尾机车台之间进行数据交互使得乘务员可以实时掌握列车尾部数据以及控制列尾主机来操作列车尾部的制动装置。

传统技术中列尾主机和列尾机车台之间的通信存在难以可靠地进行多模通信的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使列尾机车可靠进行多模通信的多模通信方法、列尾主机、列尾机车台及其控制装置和计算机存储介质。

第一方面，本发明实施提供一种多模通信方法，应用于多模通信列尾系统，多模通信列尾系统包括至少一台列尾主机、至少一台列尾机车台以及第一系统服务器，第一系统服务器分别与列尾主机和列尾机车台通过公网无线通信连接，多模通信方法包括：列尾主机和列尾机车台建立数字对讲通信链路；列尾主机向第一系统服务器发送自身的公网地址信息，列尾机车台向第一系统服务器发送自身的公网地址信息；列尾主机向第一系统服务器发送第一查询请求；第一系统服务器根据第一查询请求将与列尾主机对应的列尾机车台的公网地址信息发送到列尾主机；列尾主机根据对应的列尾机车台的公网地址信息发起与对应的列尾机车台的公网通信链路建立请求，以使列尾主机与对应的列尾机车台建立公网通信链路。

第二方面，本发明实施例提供一种多模通信方法，应用于多模通信列尾系统，多模通信列尾系统包括至少一台列尾主机、至少一台列尾机车台以及第一系统服务器，第一系统服务器与列尾机车台通过公网无线通信连接，多模通信方法包括：列尾主机和列尾机车台建立数字对讲通信链路；列尾主机向第一系统服务器发送自身的公网地址信息；列尾主机向第一系统服务器发送第一查询请求；列尾主机接收第一系统服务器根据第一查询请求反馈的与列尾主机对应的列尾机车台的公网地址信息；列尾主机根据对应的列尾机车台的公网地址信息发起与对应的列尾机车台的公网通信链路建立请求，以使列尾主机与对应的列尾机车台建立公网通信链路。

在其中一个实施例中，列尾主机根据对应的列尾机车台的公网地址信息发起与对应的列尾机车台的公网通信链路建立请求，以建立公网通信链路的步骤包括：所述列尾主机根据对应的所述列尾机车台的公网地址信息指示所述第一系统服务器将第一建立通信请求转发至对应的所述列尾机车台；所述第一建立通信请求若被所述列尾机车台收到，则所述列尾机车台指示第一系统服务器将第一确认建立命令返回至对应的所述列尾主机；

所述列尾主机若接收到所述第一确认建立命令，则指示所述第一系统服务器将第一确认应答转发至对应的所述列尾机车台，以使所述列尾主机和对应的所述列尾机车台通过所述第一系统服务器建立公网通信链路；所述第一建立通信请求包括所述列尾机车台对应的列尾主机的公网地址信息。

在其中一个实施例中，多模通信方法还包括：列尾主机若判定自身的公网地址信息出现变更，则向第一系统服务器发送第一公网地址信息更新请求；第一公网地址信息更新请求用于指示第一系统服务器将列尾主机的公网地址信息更新为变更后的列尾主机的公网地址信息。