[发明专利]一种三维重建方法以及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种三维重建方法以及相关设备，用于扫描并重建物体对象。本申请实施例方法包括：控制设备控制各组图像扫描系统的投影设备分别获取目标编码图；控制设备控制各组图像扫描系统的投影设备同时向物体对象的被重建面投影目标编码图，以使得目标编码图经过偏振片生成投影编码图后投影至被重建面，被重建面为具有偏振特性的表面，如金属表面，或带金属涂层的表面；控制设备控制各组图像扫描系统的图像采集设备通过各自的偏振片同时采集投影编码图；控制设备根据各组图像扫描系统采集到的投影编码图，重建被重建面的三维表面模型。

技术领域

本申请实施例涉及三维测量领域，尤其涉及一种三维重建方法以及相关设备。

背景技术

随着科技水平的发展，三维技术开始被应用于测量以及重建物体。

现有三维扫描系统中多投影结构光设备中的投影设备对物体投影不同颜色的单色光，然后使用彩色相机对投影编码结构光进行拍摄，系统基于颜色对来自不同方向的投影编码结构光进行分离，最后根据分离的图像进行三维重建。

但是，当使用同种颜色的结构光对物体进行投影时，系统难以区分来自不同方向的投影编码结构光，限制了三维测量的实现方式。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维重建方法以及相关设备，用于扫描并重建物体对象。

本申请实施例提供的三维重建方法，包括：

所述控制设备控制各组所述图像扫描系统的投影设备分别获取目标编码图；

所述控制设备控制各组所述图像扫描系统的投影设备同时向物体对象的被重建面投影所述目标编码图，以使得所述目标编码图经过偏振片生成投影编码图后投影至所述被重建面，所述被重建面为具有偏振特性的表面，如金属表面，或带金属涂层的表面；

所述控制设备控制各组所述图像扫描系统的图像采集设备通过各自的偏振片同时采集所述投影编码图；

所述控制设备根据各组所述图像扫描系统采集到的投影编码图，重建所述物体对象被重建面的三维表面模型。

可选的，

所述控制设备控制各组所述图像扫描系统的投影设备分别获取目标编码图，包括：

所述控制设备从本地或者从任一所述图像扫描系统的投影设备获取多组第一编码图；

所述控制设备根据所述物体对象的被重建面的属性，从所述多组第一编码图中选择一组所述第一编码图作为目标编码图；

所述控制设备向各组所述图像扫描系统的投影设备分别发送目标编码图。

可选的，

所述控制设备控制各组所述图像扫描系统的图像采集设备通过各自的偏振片同时采集所述投影编码图，包括：

所述控制设备分别向各组所述图像扫描系统的图像采集设备发送所述图像采集时间，以使得各组所述图像扫描系统的图像采集设备根据所述图像采集时间通过各自的偏振片同时采集所述投影编码图。

可选的，

所述物体对象的被重建面的延伸方向形成平面，所述图像扫描系统为两组，每组所述图像扫描系统包括一台投影设备以及一台图像采集设备，两台所述投影设备投影至所述被重建面的投影编码图的重叠比例为第一预设比例值。

可选的，

两台所述图像采集设备到所述被重建面的物距相同。

可选的，

所述物体对象的被重建面的延伸方向形成曲面，所述图像扫描系统为至少两组，所述至少两组图像扫描系统沿所述延伸方向设置；