[发明专利]一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置

说明书

本发明公开了一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，包括固定座、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，固定座上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收系统的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块，本发明可通过范围深入式定位动作来同时得到待测点自身以及周边范围的信息，用以避免出现在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的问题；本发明中的定位装置在使用过程中，固定座可在检测的过程中同步增大抓地力，使得起点接收模块在测量时位置可以自由调节且调节过程中位置不受影响。

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，具体涉及一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置。

背景技术

GNSS是一种定位系统。随着GNSS定位技术的不断成熟、其应用领域越来越广泛。如工程测量、形变监测、遥感测量等高精度定位。然而这类的定位设备，不仅体积庞大、操作复杂，通常只有专业人员才能功能操作，不适于老人、孩子和宠物，而且价格不菲。

故现有技术如申请号为CN202020060458.7的专利文献，其公开了一种基于Modbus协议的GNSS定位装置，其通过设有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置，定位装置本体内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快。

但上述操作在面对定位点处于不容易到达的区域时却存在着局限性，例如当工作人员手持定位装置进行定位点定位时，一旦遇到所需定位点处于工作人员难以到达或不容易到达的区域的定位盲区，其无法及时获取精确信息，只能得到大概信息，且即使需要测得数据也往往需要借助多台设备辅助定位操作，但这种操作耗费时间长。

因此现有技术中的基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，其无法解决在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，以解决现有技术中在面对定位点处于不容易到达的区域时难以获得精确的位置信息的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，包括固定座、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，固定座上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收系统的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块；

GNSS初定位模块能够获取固定座的位置信息；

测距模块能够获取固定座至待测点的距离信息以确定待测点位置；

区域采集模块能够以待测点为检测圆心并在检测圆心的周边范围取出多个扇形区域以确定多个扇形采集区域，还能够对单个扇形采集区域进行检测以获取从单个扇形采集区域的边缘至检测圆心处的各个位置的距离信息并在获取单个位置的距离信息的过程中同步采集对应位置的单个扇形采集区域内的图像信息；

数据包存储模块能够将区域采集模块采集到的单个扇形采集区域内的各个位置的距离信息和图像信息进行打包以形成多个数据包进行存储；

多信息接收模块能够在GNSS初定位模块获取固定座的位置信息后以固定座的位置为终点并以待测点为起点，再以起点和终点之间的直线距离为直径来确定信息对比区域，再接收来自卫星提供的信息对比区域内的位置信息以及与该位置对应的图像信息；

控制模块能够依次提取出数据包存储模块内存储的与各个扇形采集区域对应的数据包内的特征，同时将多信息接收模块接收到的信息对比区域内的位置以及图像信息进行特征提取，再将信息对比区域内的特征与数据包内的特征进行对比来确定特征所处位置，从而实现对待测点周边范围进行范围深入式定位动作，以得到待测点自身以及周边范围的信息。