[发明专利]一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置

权利要求书

1.一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，其特征在于：包括固定座(1)、区域采集模块以及与区域采集模块连接的测距模块，所述固定座(1)上设置有GNSS初定位模块、基于多GNSS接收系统的多信息接收模块、数据包存储模块以及控制模块；

所述GNSS初定位模块能够获取固定座(1)的位置信息；

所述测距模块能够获取固定座(1)至待测点的距离信息以确定待测点位置；

所述区域采集模块能够以待测点为检测圆心并在检测圆心的周边范围取出多个扇形区域以确定多个扇形采集区域，还能够对单个扇形采集区域进行检测以获取从单个扇形采集区域的边缘至检测圆心处的各个位置的距离信息并在获取单个位置的距离信息的过程中同步采集对应位置的单个扇形采集区域内的图像信息；

所述数据包存储模块能够将区域采集模块采集到的单个扇形采集区域内的各个位置的距离信息和图像信息进行打包以形成多个数据包进行存储；

所述多信息接收模块能够在GNSS初定位模块获取固定座(1)的位置信息后以固定座(1)的位置为终点并以待测点为起点，再以起点和终点之间的直线距离为直径来确定信息对比区域，再接收来自卫星提供的信息对比区域内的位置信息以及与该位置对应的图像信息；

所述控制模块能够依次提取出数据包存储模块内存储的与各个扇形采集区域对应的数据包内的特征，同时将多信息接收模块接收到的信息对比区域内的位置以及图像信息进行特征提取，再将信息对比区域内的特征与数据包内的特征进行对比来确定特征所处位置，从而实现对待测点周边范围进行范围深入式定位动作，以得到待测点自身以及周边范围的信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述区域采集模块包括空中多角度采集模块、连接在空中多角度采集模块上的位置检测模块、区域划分模块以及卫星信号接收模块，所述测距模块与空中多角度采集模块连接；

所述空中多角度采集模块能够在空中从多个角度采集区域划分模块划分出的单个扇形采集区域的图像信息；

所述位置检测模块能够在多角度采集模块升至高空后对单个采集角度的图像位置进行位置检测以针对性获得每个角度的图像对应的距离信息；

所述区域划分模块能够以待测点为检测圆心划分出圆形区，并在该圆形区内划出多个等面积的扇形采集区域；

所述卫星信号接收模块能够接收卫星传递的位置信息，以实时确定空中多角度采集模块所处的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述位置信息包括采集时的高度信息，与待测点的距离信息以及与固定座(1)的距离信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述多信息接收模块包括对比区域划分模块、与固定座(1)连接的起点接收模块以及卫星信息接收显示模块；

所述起点接收模块能够实时获取固定座(1)与待测点之间的距离信息，并调整获取后得到距离信息与测距模块获取的信息相同以避免在对扇形采集区域进行信息采集时待测点位置偏移；

所述对比区域划分模块能够以起点接收模块获取的待测点位置为起点，再以起点接收模块获取的固定座(1)与待测点之间的距离信息为直径截取出一个圆形区域以确定信息对比区域；

所述卫星信息接收显示模块能够接受来自卫星传输的该信息对比区域内各个位置的图像信息以及与该图像信息对应的位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于多GNSS接收系统的高精度GNSS定位装置，其特征在于：所述数据包存储模块包括采集区存储包和特征对比存储包；

所述采集区存储包能够根据多个扇形采集区域设置对应的采集总包，再将每个扇形采集区域内的各个位置的距离信息以及与该距离信息对应的图像信息打包整合成多个数据分包，并按照从扇形采集区域的边缘至检测圆心的规律将多个数据分包依次排列存储至采集总包内；

所述特征对比存储包能够存储每个扇形采集区域内已完成了特征对比动作但并未确定位置的图像特征。