[发明专利]芯片分选控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种芯片分选控制系统，其特征在于，包括：放料组件、吸芯组件、扫码组件、输入模块和控制模块，所述控制模块与所述放料组件、吸芯组件、扫码组件和输入模块连接；其中，

所述放料组件用于放置若干第一料盒和第二料盒，每个所述第一料盒内放置有若干芯片；

所述吸芯组件用于抓取芯片；

所述扫码组件用于扫描所述第一料盒上的标签获得标签信息，并将所述标签信息发送给所述控制模块；

输入模块用于输入产品信息，所述产品信息包括待组装芯片的数量信息和功率信息，并将所述产品信息发送给所述控制模块；

控制模块用于获取所述放料组件和所述吸芯组件的当前坐标信息，根据所述标签信息从MES数据库获取每个所述第一料盒内各个芯片的数据信息，所述数据信息包括芯片功率信息和芯片地址信息，根据所述产品信息匹配出所述第一料盒中的待组装芯片的数据信息，将待组装芯片的所述芯片地址信息转化成芯片坐标信息，并对所述当前坐标信息和所述芯片坐标信息进行逻辑运算获得所述抓取路径，根据所述抓取路径控制所述放料组件和所述吸芯组件移动，所述吸芯组件抓取所述待组装芯片放置于所述第二料盒。

2.根据权利要求1所述的一种芯片分选控制系统，其特征在于，所述控制模块包括获取子模块、位置子模块，逻辑算法子模块、执行子模块，其中，

所述获取子模块用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息和所述产品信息调取所述MES数据库中待组装芯片的所述数据信息；

所述位置子模块用于获取所述放料组件和所述吸芯组件的当前坐标信息；

所述获取子模块和所述位置子模块与所述逻辑算法子模块连接，所述逻辑算法子模块用于将待组装芯片的所述芯片地址信息转化成的芯片坐标信息，并对所述当前坐标信息和所述芯片坐标信息进行逻辑运算获得所述抓取路径；

所述逻辑算法子模块、所述放料组件和所述吸芯组件分别与所述执行子模块连接，所述执行子模块用于根据所述抓取路径控制所述放料组件和所述吸芯组件移动，所述吸芯组件抓取所述待组装芯片放置到所述第二料盒中。

3.根据权利要求2所述的一种芯片分选控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括更新子模块，所述更新子模块与所述执行子模块连接，用于在所述吸芯组件移动每一所述待组装芯片后更新所述MES数据库中所述第一料盒的数据信息和所述第二料盒的数据信息。

4.根据权利要求3所述的一种芯片分选控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括循环子模块，用于重复运行位置子模块，逻辑算法子模块、执行子模块和所述更新子模块，直至所述第二料盒内的待组装芯片的数量达到所述待组装芯片的数量信息。

5.根据权利要求2所述的一种芯片分选控制系统，其特征在于，还包括视觉系统，所述视觉系统与所述控制模块连接，其中，

所述视觉系统用于在所述吸芯组件到达每一所述待组装芯片上方时，拍摄抓取位置的照片，并将所述照片发送给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述照片计算所述吸芯组件的调整路径，并根据所述调整路径控制所述吸芯组件调整抓取该照片对应的所述待组装芯片。

6.根据权利要求5所述的一种芯片分选控制系统，其特征在于，所述控制模块包括接收子模块；

所述接收子模块与所述视觉系统连接，用于接收所述照片；

所述逻辑算法子模块与所述接收子模块连接，所述逻辑算法子模块设置有照片模板，所述逻辑算法子模块用于将所述照片与所述照片模板比较，计算出所述照片内的芯片偏移量，并根据所述芯片偏移量获得调整路径；

所述执行子模块用于根据所述调整路径调整所述吸芯组件，使得所述吸芯组件抓取所述照片对应的所述待组装芯片。

7.根据权利要求2所述的一种芯片分选控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括标定子模块，所述标定子模块用于标定所述放料组件上所述第一料盒中每一所述芯片的所述地址信息对应的芯片坐标信息；

所述标定子模块与所述逻辑算法子模块相连，所述逻辑算法子模块用于根据接收到的所述地址信息调取对应的所述芯片坐标信息。