[发明专利]不锈钢搭扣组装的拉环供料方法和装置及组装系统

说明书

本发明涉及机械零件组装技术领域，尤其是一种不锈钢搭扣组装的拉环供料方法和装置及组装系统，包括供料皮带、供料电机、翻转座、盖板、限位滑座、底板、分料板和推出气缸；供料皮带通过供料电机驱动，拉环平方在供料皮带上进行输送；供料皮带的出料端衔接翻转座，翻转座的进口为水平方向，下部出口为竖直方向，翻转座用于将平方的拉环翻转为竖向；翻转座出口的下方衔接限位滑座，限位滑座上设有竖向的拉环限位槽；限位滑座的下部滑动安装在底板上；限位滑座的后侧连接推出气缸；底板的一端设有挡板，挡板上设有竖向的限位条，限位条与拉环限位槽对应。本专利翻转座的翻转和拉环限位槽的限位，便于拉环的抓取。

技术领域

本发明涉及机械零件组装技术领域，尤其是一种不锈钢搭扣组装的拉环供料方法和装置及组装系统。

背景技术

搭扣是一种即方便又快捷而且能反复开启/关闭，同时安全性非常稳定的锁扣件，因此搭扣在各行各业均有十分广泛的应用，且形式各样，目前市场上需求的一种不锈钢搭扣，由壳体、定位销和拉环构成。

现有的组装设备，例如中国发明专利(公开号：CN107571198A，公开日：20180112)公开了一种快速安装搭扣工件的工装，包括工件底板，工件底板一端设有定位组件，定位组件的侧边设有稳固工件的第一挡块，工件底板的另一端设有与第一挡块配合的第二挡块，第二挡块上固定有工件夹具，工件底板上固定有与工件夹具配合的第一垫块，第一垫块与定位组件之间设有撑开组件，撑开组件穿过工件底板，撑开组件顶端撑开工件的侧面，撑开组件由撑开气缸顶起的顶块撑开，工件底板的两侧还设置有插装机构，插装机构包括插装气缸和插针，插装气缸推动插针将工件铰接件插入工件，本发明快速定位工件各部件，方便插装连接工件各部件的铰接件，充分提高了生产效率。

但上述组装设备存在以下问题：

1.拉环为由圆柱形的长条弯折呈C型，导致拉环长度方向上较长，宽度较窄，难以对其定位，不容易抓取。

2.拉环为C型，难以直接安装到竖向放置的壳体上，要考虑如何调整壳体的姿态，便于拉环的组装。

发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种不锈钢搭扣组装的拉环供料方法和装置及组装系统，拉环在输送时平放在皮带上，通过翻转座将拉环翻转为竖向，翻转后通过拉环限位槽支撑便于抓取，且通过限位条进一步对拉环限位。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种用于不锈钢搭扣组装的拉环供料装置，该装置包括供料皮带、供料电机、翻转座、盖板、限位滑座、底板、分料板和推出气缸；供料皮带通过供料电机驱动，拉环平方在供料皮带上进行输送；供料皮带的出料端衔接翻转座，翻转座的进口为水平方向，下部出口为竖直方向，翻转座用于将平方的拉环翻转为竖向；翻转座出口的下方衔接限位滑座，限位滑座上设有竖向的拉环限位槽，拉环限位槽形状与拉环匹配；限位滑座的下部滑动安装在底板上；限位滑座的一侧上部设有水平方向的分料板，分料板用于阻挡后续的拉环；限位滑座的后侧连接推出气缸，推出气缸用于推动限位滑座水平方向移动；底板的一端设有挡板，挡板上设有竖向的限位条，限位条与拉环限位槽对应。

作为优选，翻转座为圆弧形。

作为优选，限位滑座包括滑座主体和立板，立板竖向固定安装在滑座主体上，滑座主体和立板之间的空隙即为拉环限位槽；滑座主体和立板上部均设有对应的凸块，凸块与分料板之间形成拉环抓取槽。

一种拉环供料方法，拉环平方在供料皮带上，供料电机驱动供料皮带移动，在翻转座的作用下，平方的拉环翻转为竖向，并落到限位滑座的拉环限位槽内，拉环的上端位于拉环抓取槽内，便于拉环组装装置抓取拉环；然后，推出气缸驱动限位滑座沿着底板向挡板移动，拉环限位槽恰好与限位条衔接，限位条顶在拉环的上下端，进一步对拉环限位，便于拉环的抓取，同时分料板将后一个拉环挡在翻转座内。