[发明专利]不锈钢搭扣组装的拉环供料方法和装置及组装系统

权利要求书

1.一种用于不锈钢搭扣组装的拉环供料装置，其特征在于，该装置包括供料皮带(71)、供料电机(72)、翻转座(73)、盖板(74)、限位滑座(75)、底板(76)、分料板(77)和推出气缸(78)；供料皮带(71)通过供料电机(72)驱动，拉环平方在供料皮带(71)上进行输送；供料皮带(71)的出料端衔接翻转座(73)，翻转座(73)的进口为水平方向，下部出口为竖直方向，翻转座(73)用于将平方的拉环翻转为竖向；翻转座(73)出口的下方衔接限位滑座(75)，限位滑座(75)上设有竖向的拉环限位槽(750)，拉环限位槽(750)形状与拉环匹配；限位滑座(75)的下部滑动安装在底板(76)上；限位滑座(75)的一侧上部设有水平方向的分料板(77)，分料板(77)用于阻挡后续的拉环；限位滑座(75)的后侧连接推出气缸(78)，推出气缸(78)用于推动限位滑座(75)水平方向移动；底板(76)的一端设有挡板(761)，挡板(761)上设有竖向的限位条(762)，限位条(762)与拉环限位槽(750)对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢搭扣组装的拉环供料装置，其特征在于，翻转座(73)为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢搭扣组装的拉环供料装置，其特征在于，限位滑座(75)包括滑座主体(751)和立板(752)，立板(752)竖向固定安装在滑座主体(751)上，滑座主体(751)和立板(752)之间的空隙即为拉环限位槽(750)；滑座主体(751)和立板(752)上部均设有对应的凸块(753)，凸块(753)与分料板(77)之间形成拉环抓取槽。

4.一种拉环供料方法，其特征在于，拉环平方在供料皮带(71)上，供料电机(72)驱动供料皮带(71)移动，在翻转座(73)的作用下，平方的拉环翻转为竖向，并落到限位滑座(75)的拉环限位槽(750)内，拉环的上端位于拉环抓取槽内，便于拉环组装装置(8)抓取拉环；然后，推出气缸(78)驱动限位滑座(75)沿着底板(76)向挡板(761)移动，拉环限位槽(750)恰好与限位条(762)衔接，限位条(762)顶在拉环的上下端，进一步对拉环限位，便于拉环的抓取，同时分料板(77)将后一个拉环挡在翻转座(73)内。

5.一种不锈钢搭扣的壳体和拉环组装系统，其特征在于，该系统包括权利要求1所述的拉环供料装置(7)和拉环组装装置(8)；拉环供料装置(7)的出料端衔接拉环组装装置(8)；拉环供料装置(7)用于拉环的供料；拉环组装装置(8)用于抓取拉环并将拉环张开后组装到壳体的第二通孔上；拉环组装装置(8)包括拉环抓取机构(81)、拉环张开机构(82)和壳体翻转组装机构；拉环抓取机构(81)的一侧衔接拉环张开机构(82)，拉环抓取机构(81)和拉环张开机构(82)之间衔接壳体翻转组装机构，拉环抓取机构(81)的移动方向与壳体翻转组装机构的推送方向在一条直线上；拉环抓取机构(81)用于抓住拉环的上部并使其移动到拉环张开机构(82)中；拉环张开机构(82)用于固定拉环的下部以及向上按压拉环，将拉环的上部向上张开；壳体翻转组装机构用于将壳体推到拉环抓取机构(81)和拉环张开机构(82)之间，并翻转壳体，使拉环的上部和下部都安装到壳体上。