[发明专利]一种智慧教育机器人在审
申请号: | 202110906540.6 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113442151A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 马长辉;刘秀霞 | 申请(专利权)人: | 德州职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 253034 山东省滨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 教育 机器人 | ||
本发明公开了一种智慧教育机器人,包括装置主体,所述装置主体包括顶盖、储物仓、底座以及机械爪,所述底座外壁呈圆形分布形式固定连接六组机械爪,所述机械抓包括第一连接块、第一卡块、第一驱动轴、第二卡块、第二驱动轴、第二连接块、灯槽以及爪体,所述第一连接块的一侧固定连接底座外壁一侧,所述第一连接块的另一侧设有凹槽,且所述第一连接块外壁两侧开设有槽孔,所述第一连接块内部卡接有第一驱动轴,所述第一驱动轴的两端轴体凸出于所述第一连接块的外壁两侧,所述第一驱动轴的两端接卡接在第一卡块内部,该装置主体分别可实现移动行走、跳舞表演以及运载三种形态,大大的提高的该装置主体的多种可能性。
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域,具体为一种智慧教育机器人。
背景技术
机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人,激发少儿的学习兴趣。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,随着科学技术的发展,各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家,同时互联网的出现及宽带的越来越廉价,人们的生活习惯已经发生了很大的变化,为了能够促进少儿学习,市面出现了不同具有娱乐性的教育机器人。
目前,现有的教育机器人存在以下几点不足:
1.现有市面上存在的机器人大多使用功能较为单一,只能单纯的实现某一种功能,例如行走、跳舞或载物的功能只能单一进行体现,具有一定的局限性;
2.同时,市面上也存在少部分功能较多的机器人,但是价格较为昂贵,并适合普通家庭幼儿使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种智慧教育机器人,解决了现有市面上存在的机器人大多使用功能较为单一,只能单纯的实现某一种功能,例如行走、跳舞或载物的功能只能单一进行体现,具有一定的局限性;同时,市面上也存在少部分功能较多的机器人,但是价格较为昂贵,并适合普通家庭幼儿使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种智慧教育机器人,包括装置主体,所述装置主体包括顶盖、储物仓、底座以及机械爪,所述底座外壁呈圆形分布形式固定连接六组机械爪,所述机械抓包括第一连接块、第一卡块、第一驱动轴、第二卡块、第二驱动轴、第二连接块、灯槽以及爪体,所述第一连接块的一侧固定连接底座外壁一侧,所述第一连接块的另一侧设有凹槽,且所述第一连接块外壁两侧开设有槽孔,所述第一连接块内部卡接有第一驱动轴,所述第一驱动轴的两端轴体凸出于所述第一连接块的外壁两侧,所述第一驱动轴的两端接卡接在第一卡块内部。
优选的,所述第一卡块一侧通过螺栓连接第二卡块中部,所述第二卡块呈C字形,所述第二卡块的两端均开设有槽孔,且槽孔内部卡接有第二驱动轴。
优选的,所述第二驱动轴的外壁套接有第二连接块,所述第二连接块的外壁固定连接在爪体的一端,且爪体的端部位于所述第二卡块的内部。
优选的,所述爪体一侧通过嵌入方式连接灯槽的一侧,所述第一驱动轴和所述第二驱动轴以及所述灯槽之间电性连接。
优选的,所述底座内部一侧通过螺栓连接控制主板底部,所述底座内部另一侧设置有电池仓,所述底座外壁一侧固定连接有控制开关,所述底座外壁另一侧固定连接有充电座。
优选的,所述控制主板、电池仓、控制开关以及所述充电座之间电性连接。
优选的,所述底座顶部固定连接储物仓顶部,所述储物仓顶部卡接有顶盖。
(三)有益效果
本发明提供了一种智慧教育机器人。具备以下有益效果:
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