[发明专利]一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了基于人工智能的一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取测试任务以及任务配置信息；任务配置信息包括场景回放信息、被测驾驶仿真模型以及模式切换条件；在回放场景仿真模式下，根据场景回放信息，确定目标仿真交通工具的回放驾驶仿真行为；在驾驶仿真系统中，获取与回放驾驶仿真行为相关联的仿真属性信息，当仿真属性信息满足模式切换条件时，将回放场景仿真模式切换为虚拟场景仿真模式；在虚拟场景仿真模式下，将回放驾驶仿真行为输入至被测驾驶仿真模型，通过被测驾驶仿真模型，输出目标仿真交通工具的虚拟驾驶仿真行为。采用本申请，可以提高测试结果的准确性。本申请可以应用于自动驾驶领域。

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能和科学技术的发展，自动驾驶技术也得到了快速的发展。自动驾驶车辆是一种基于自动驾驶技术的智能车辆，作为一种高新智能技术产品，在其正式投入实际应用前，必须要经过大量的测试以验证自动驾驶车辆具备优异的安全性。

目前，对于自动驾驶车辆的测试方式，主要是由人工根据预设的场景手动设计一个虚拟场景，基于虚拟场景以及被测驾驶仿真模型构建一个驾驶仿真系统，例如在驾驶仿真系统中定义好每辆仿真车（目标仿真车和障碍仿真车）的起始位置，以及周边环境信息（包括仿真道路和其他障碍仿真对象）等，运行该驾驶仿真系统，根据被测驾驶仿真模型的输出控制目标仿真车的驾驶路线或驾驶行为。明显地，现有技术存在以下无法避免的缺陷，人工制作的虚拟场景和真实场景无法达到很好的吻合，甚至存在较大的偏差，这将导致被测驾驶仿真模型的测试结果与实际结果的差异大，从而降低了测试结果的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质，可以提高测试结果的准确性。

本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，包括：

获取针对目标仿真交通工具的测试任务，以及测试任务对应的任务配置信息；任务配置信息包括与目标仿真交通工具相关联的场景回放信息、被测驾驶仿真模型以及模式切换条件；

在回放场景仿真模式下，根据场景回放信息，确定目标仿真交通工具在驾驶仿真系统中的回放驾驶仿真行为；

在驾驶仿真系统中，获取与回放驾驶仿真行为相关联的仿真属性信息，当仿真属性信息满足模式切换条件时，在驾驶仿真系统中将回放场景仿真模式切换为虚拟场景仿真模式；

在虚拟场景仿真模式下，将回放驾驶仿真行为输入至被测驾驶仿真模型，通过被测驾驶仿真模型，输出目标仿真交通工具的虚拟驾驶仿真行为。

本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取针对目标仿真交通工具的测试任务，以及测试任务对应的任务配置信息；任务配置信息包括与目标仿真交通工具相关联的场景回放信息、被测驾驶仿真模型以及模式切换条件；

第一获取模块，还用于在回放场景仿真模式下，根据场景回放信息，确定目标仿真交通工具在驾驶仿真系统中的回放驾驶仿真行为；

第二获取模块，用于在驾驶仿真系统中，获取与回放驾驶仿真行为相关联的仿真属性信息，当仿真属性信息满足模式切换条件时，在驾驶仿真系统中将回放场景仿真模式切换为虚拟场景仿真模式；

第二获取模块，还用于在虚拟场景仿真模式下，将回放驾驶仿真行为输入至被测驾驶仿真模型，通过被测驾驶仿真模型，输出目标仿真交通工具的虚拟驾驶仿真行为。

其中，驾驶仿真系统包括回放组件、被测组件以及交通流组件；被测组件存储有被测驾驶仿真模型；

数据处理装置，还包括：