[发明专利]一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取针对目标仿真交通工具的测试任务，以及所述测试任务对应的任务配置信息；所述任务配置信息包括与所述目标仿真交通工具相关联的场景回放信息、被测驾驶仿真模型以及模式切换条件；

在回放场景仿真模式下，根据所述场景回放信息，确定所述目标仿真交通工具在驾驶仿真系统中的回放驾驶仿真行为；

在所述驾驶仿真系统中，获取与所述回放驾驶仿真行为相关联的仿真属性信息，当所述仿真属性信息满足所述模式切换条件时，在所述驾驶仿真系统中将所述回放场景仿真模式切换为虚拟场景仿真模式；所述场景回放信息包括针对所述回放场景仿真模式的第一场景回放信息，以及针对所述虚拟场景仿真模式的第二场景回放信息；

在所述虚拟场景仿真模式下，将所述回放驾驶仿真行为输入至所述被测驾驶仿真模型，通过所述被测驾驶仿真模型，输出所述目标仿真交通工具的虚拟驾驶仿真行为；所述回放驾驶仿真行为是基于所述第一场景回放信息获取得到的；

所述驾驶仿真系统包括虚拟仿真行驶轨迹以及回放仿真行驶轨迹；所述目标仿真交通工具位于所述虚拟仿真行驶轨迹上；所述虚拟仿真行驶轨迹是基于所述虚拟驾驶仿真行为所生成的；所述回放仿真行驶轨迹是基于所述第二场景回放信息所生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶仿真系统包括回放组件、被测组件以及交通流组件；所述被测组件存储有所述被测驾驶仿真模型；

所述方法还包括：

当所述回放组件与所述交通流组件之间存在数据连通关系，且所述被测组件与所述交通流组件之间存在数据断开关系时，确定所述驾驶仿真系统处于所述回放场景仿真模式下；

对所述回放组件以及所述被测组件之间建立数据连通关系，通过所述回放组件以及所述被测组件之间的数据连通关系，将所述场景回放信息输入至所述被测驾驶仿真模型，通过所述被测驾驶仿真模型，对所述目标仿真交通工具进行行驶预测，得到预测行驶数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶仿真系统还包括前端组件；所述回放组件与所述前端组件之间存在数据连通关系；

所述方法还包括：

通过所述回放组件与所述前端组件之间的数据连通关系，将所述回放驾驶仿真行为发送至所述前端组件，通过所述前端组件，显示基于所述回放驾驶仿真行为所生成的回放仿真行驶轨迹；所述目标仿真交通工具位于所述回放仿真行驶轨迹上；

当所述被测组件与所述前端组件之间存在数据连通关系时，通过所述被测组件与所述前端组件之间的数据连通关系，将所述预测行驶数据发送至所述前端组件，通过所述前端组件，同步显示基于所述预测行驶数据所生成的预测行驶轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述回放组件与所述交通流组件之间的数据连通关系，将所述场景回放信息发送至所述交通流组件；

在所述交通流组件中，根据所述场景回放信息，生成所述目标仿真交通工具在所述驾驶仿真系统中的周围环境信息，在所述驾驶仿真系统中同步显示所述周围环境信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述仿真属性信息满足所述模式切换条件时，在所述驾驶仿真系统中将所述回放场景仿真模式切换为虚拟场景仿真模式，包括：

当所述仿真属性信息满足所述模式切换条件时，将所述回放组件与所述交通流组件之间的数据连通关系切换为数据断开关系，将所述被测组件与所述交通流组件之间的数据断开关系切换为数据连通关系；

根据所述被测组件与所述交通流组件之间的数据连通关系，在所述驾驶仿真系统中将所述回放场景仿真模式切换为所述虚拟场景仿真模式。