[发明专利]一种管道清淤机器人的切割粉碎装置

说明书

本发明公开了一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道，所述吸入管道的表面设置有挡料装置，所述吸入管道的一侧活动安装有破碎装置，所述吸入管道的表面位于挡料装置的内部开设有检修豁口，所述吸入管道的内部开设有吸附端口，所述吸入管道的内腔中固定安装有清淤驱动电机。本发明所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，属于粉碎装置领域，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度,还使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取，能够降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取较大杂物而堵塞的麻烦，并便于检修工作的进行。

技术领域

本发明涉及粉碎装置领域，特别涉及一种管道清淤机器人的切割粉碎装置。

背景技术

地下排水管道系统应用于运输城市居民生活污水以及及时排除雨水，因此管道网路系统在城市居民生活和基础设施建设中有着非常重要的作用，在我国，大部分城市尤其是中老城区中，地下排水管道铺设年代早，很多管道已经出现了质量问题，由于过去铺设的管道管径较小，排水能力不足，很难满足现在城市的排水需求，甚至现代化的一些管道也出现了不同程度的淤积堵塞现象，这是造成管道排水不畅的一个重要问题，管道淤积堵塞主要由于几个方面引起，首先是生活污水，在城市生活中，几乎所有居民的生活污水都通过下水管排进地下管道，然后输送到污水处理厂，由于生活污水中存在许多生活垃圾颗粒，有些杂质颗粒经过长时间的沉淀和积累，逐渐淤积在管道内部，严重的甚至将管道完全堵塞，造成管道失去排水功能，严重影响居民的生产生活，其次，雨水也是通过道路上的排水设施排进地下排水管道，由于雨水在流淌过程中会带进大量的泥沙进入地下排水管道，经过长期积累，泥沙逐渐沉淀在管道底部，影响雨水顺畅排除，尤其是在突降暴雨时，地下排水管道满负荷排水都无法及时排出降雨，造成严重的洪涝灾害，第三是工业废水，一些不良企业在进行工业废水排污的时候没经过处理，就将工业垃圾直接排放到地下排水管道，离子间的反应生成不溶解的颗粒物，经过长时间沉淀，便在管道内部形成块状并附结在管道内壁，甚至某些工业污水管道有一定的腐蚀作用，久而久之管道承载能力减弱，造成塌陷，这些会造成管道堵塞，目前，在管道堵塞时常使用到清淤机器人；然而，现有的清淤机器人的切割粉碎装置在使用时具有一定弊端，其针对管道内凝固的块状淤泥的打散效率不佳，使得破碎不彻底的杂物会伴随着淤泥一同进入清淤机器人的吸入管道内，易导致吸入管道堵塞的问题出现。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，可以有效解决背景技术中现有的清淤机器人的切割粉碎装置在使用时具有一定弊端，其针对管道内凝固的块状淤泥的打散效率不佳，使得破碎不彻底的杂物会伴随着淤泥一同进入清淤机器人的吸入管道内，易导致吸入管道堵塞的问题出现的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

在一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道，所述吸入管道的表面设置有挡料装置，所述吸入管道的一侧活动安装有破碎装置，所述吸入管道的表面位于挡料装置的内部开设有检修豁口，所述吸入管道的内部开设有吸附端口，所述吸入管道的内腔中固定安装有清淤驱动电机，所述挡料装置包括挡料侧板和调节机构，所述挡料侧板的表面固定安装有调节机构，所述破碎装置包括安装端头、搅匀机构、清淤绞头和穿泥机构，所述安装端头的表面设置有搅匀机构，所述安装端头的表面位于搅匀机构的一侧固定安装有清淤绞头，所述安装端头的一侧端面设置有穿泥机构。

优选的，所述调节机构包括调节盒体、调节丝杠、调节旋钮、转动轴承、调位螺套和螺套端口，所述调节盒体的一侧表面开设有导向滑孔，所述调节盒体的上端面开设有转动孔，所述调节盒体的转动孔内穿设有调节丝杠，所述调节丝杠的上端面固定安装有调节旋钮，所述调节盒体的内部设置有调节腔室，所述调节腔室的内部位于调节丝杠的表面套设有调位螺套，所述调位螺套的表面固定安装有导向支架，所述调节旋钮的表面设置有防滑指槽，所述调节盒体的内底壁嵌设有转动轴承，所述调位螺套的内部开设有螺套端口，能够调节挡料侧板的高度，从而方便检修豁口裸露出来，既方便对挡料侧板的挡料条孔进行清理工作，也方便对吸入管道内部的清淤驱动电机进行检修工作。