[发明专利]一种温室带苗穴盘的自动放盘装置

说明书

本发明属于温室穴盘苗移栽技术领域。目的是提供一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，该放盘装置应集温室穴盘获取、输送、放盘功能于一体，具有结构简单、成本低、放盘效果好、节省人力的特点。技术方案是：一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，其特征在于：包括机架、从上至下依次布置并可沿机架竖直滑动以输送穴盘的若干个穴盘升降翻转输送机构、安装在机架上并定位各穴盘升降翻转输送机构竖直位置的定位机构、设置在各穴盘升降翻转输送机构的正下方以便对各穴盘升降翻转输送机构的位置进行复位的穴盘输送架复位机构以及位于各穴盘升降翻转输送机构出口侧下部以接收穴盘的穴盘转接放盘机构。

技术领域

本发明属于温室穴盘苗移栽技术领域，具体是一种温室带苗穴盘的自动放盘装置。

背景技术

温室穴盘苗在移栽过程中或移栽之前都要先将一盘盘长势较好的穴盘苗放置到穴盘输送带上，经穴盘输送带运送到指定位置，然后进行定点移栽。穴盘苗在放置到穴盘输送带之前均放置在不同层高的架上，传统方式仍采用手工将不同层高的穴盘一盘一盘依次拿出来后再放到穴盘输送带上；劳动强度高，效率低下，而且在移植手移栽效率高、穴盘输送带运行快的情况下,光靠人工搬运远远达不到移栽需求。近年来市场上出现了少量穴盘转运小车来代替手工劳作；但是，现有机械仍多以直接将整个穴盘转运小车提升为主，通过将整个转运小车提升到指定层高位置，然后将该层穴盘苗输送到该转运小车上，最后再将转运小车运送到相应的传送带上，实现对温室带苗穴盘的依次放盘动作。这类机械放盘效果一般，且存在一次只能放一盘穴盘，过程复杂，效率低下，需要其他辅助链轮输送等弊端。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，该放盘装置应集温室穴盘获取、输送、放盘功能于一体，具有结构简单、成本低、放盘效果好、节省人力的特点。

本发明提供的技术方案是：

一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，其特征在于：包括机架、从上至下依次布置并可沿机架竖直滑动以输送穴盘的若干个穴盘升降翻转输送机构、安装在机架上并定位各穴盘升降翻转输送机构竖直位置的定位机构、设置在各穴盘升降翻转输送机构的正下方以便对各穴盘升降翻转输送机构的位置进行复位的穴盘输送架复位机构以及位于各穴盘升降翻转输送机构出口侧下部以接收穴盘的穴盘转接放盘机构。

所述穴盘升降翻转输送机构包括与机架竖直滑动连接并与定位机构相配合的滑动架、可绕水平轴线摆动地定位在滑动架内侧的动力滚筒输送机以及固定在滑动架上以驱动动力滚筒输送机摆动的若干翻转气缸；所述动力滚筒输送机的摆动轴线与动力滚筒输送机的输送方向相垂直。

所述定位机构包括对称设置在各穴盘升降翻转输送机构左右两侧的两个支撑架、对称设置在各穴盘升降翻转输送机构前后两侧的若干穴盘架侧边固定件以及用于驱动支撑架和穴盘架侧边固定件交替支撑各穴盘升降翻转输送机构的驱动组件；所述穴盘架侧边固定件水平布置且两端分别可滑动地定位在两个支撑架上；每侧的穴盘架侧边固定件的数量与穴盘升降翻转输送机构的数量相同。

所述支撑架包括与机架固定连接的门型支架、沿前后方向水平固定在支架上的若干撑开板固定轴以及与可绕自身轴线转动地定位在支架上的若干月牙板固定轴；所述撑开板固定轴以及月牙板固定轴的数量均与穴盘升降翻转输送机构的数量相同，并且撑开板固定轴和月牙板固定轴相互平行且从上至下交替排列；所述撑开板固定轴的中部可滑动地定位有若干撑开板；所述撑开板两两组合并由驱动机构驱使相互靠近或远离；所述撑开板固定轴的两端分别固定有定位轴帽；所述月牙板固定轴上固定有用于支撑穴盘升降翻转输送机构的至少两个月牙板。

所述撑开板固定轴的两端分别穿过支架向外延伸形成延伸段；所述穴盘架侧边固定架可滑动地定位在撑开板固定轴的延伸段上；所述定位轴帽与穴盘架侧边固定件之间的撑开板固定轴上套设有压缩弹簧；所述撑开板与穴盘架侧边固定件之间均设置有套设在撑开板固定轴上的轴套。