[发明专利]一种温室带苗穴盘的自动放盘装置

权利要求书

1.一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，其特征在于：包括机架（1）、从上至下依次布置并可沿机架竖直滑动以输送穴盘（7）的若干个穴盘升降翻转输送机构（2）、安装在机架上并定位各穴盘升降翻转输送机构竖直位置的定位机构（3）、设置在各穴盘升降翻转输送机构的正下方以便对各穴盘升降翻转输送机构的位置进行复位的穴盘输送架复位机构（4）以及位于各穴盘升降翻转输送机构出口侧下部以接收穴盘的穴盘转接放盘机构（5）；

所述定位机构包括对称设置在各穴盘升降翻转输送机构左右两侧的两个支撑架、对称设置在各穴盘升降翻转输送机构前后两侧的若干穴盘架侧边固定件（3-1）以及用于驱动支撑架和穴盘架侧边固定件交替支撑各穴盘升降翻转输送机构的驱动组件；所述穴盘架侧边固定件水平布置且两端分别可滑动地定位在两个支撑架上；每侧的穴盘架侧边固定件的数量与穴盘升降翻转输送机构的数量相同；

所述支撑架包括与机架固定连接的门型支架、沿前后方向水平固定在支架上的若干撑开板固定轴（3-2）以及与可绕自身轴线转动地定位在支架上的若干月牙板固定轴（3-4）；所述撑开板固定轴以及月牙板固定轴的数量均与穴盘升降翻转输送机构的数量相同，并且撑开板固定轴和月牙板固定轴相互平行且从上至下交替排列；所述撑开板固定轴的中部可滑动地定位有若干撑开板（3-3）；所述撑开板两两组合并由驱动机构驱使相互靠近或远离；所述撑开板固定轴的两端分别固定有定位轴帽（3-8）；所述月牙板固定轴上固定有用于支撑穴盘升降翻转输送机构的至少两个月牙板（3-5）；

所述撑开板固定轴的两端分别穿过支架向外延伸形成延伸段；所述穴盘架侧边固定架可滑动地定位在撑开板固定轴的延伸段上；所述定位轴帽与穴盘架侧边固定件之间的撑开板固定轴上套设有压缩弹簧（3-9）；所述撑开板与穴盘架侧边固定件之间设置有套设在撑开板固定轴上的轴套（3-15）；

所述驱动组件包括竖直设置的锥形块动力轴（3-10）、固定在锥形块动力轴上并与撑开板位置相对应的锥形块（3-11）、水平固定在锥形块动力轴上的压紧轴（3-12）以及竖直固定在支架上以驱动锥形块动力轴竖直活动的驱动气缸（3-13）；所述压紧轴和滑动架的侧边均与月牙板位置相对应；

所述穴盘升降翻转输送机构包括与机架竖直滑动连接并与定位机构相配合的滑动架（2-1）、可绕水平轴线摆动地定位在滑动架内侧的动力滚筒输送机（2-4）以及固定在滑动架上以驱动动力滚筒输送机摆动的若干翻转气缸（2-6）；所述动力滚筒输送机的摆动轴线与动力滚筒输送机的输送方向相垂直；

所述穴盘转接放盘机构包括安装架（5-1）、可绕水平轴线摆动地定位在安装架上的无动力滚筒输送机（5-2）、竖直固定在安装架上以驱动无动力滚筒输送机摆动的若干提升气缸（5-3）、可转动地定位在无动力滚筒输送机出口端以缓冲穴盘的限位板（5-4）、固定在安装架上并驱动限位板翻转的驱动电机（5-5）以及水平固定在机架上并驱动安装架活动的推动气缸（5-6）；

所述穴盘输送架复位机构包括可沿机架竖直滑动的复位板（4-1）、固定在复位板上以支撑穴盘升降翻转输送机构的若干复位型材（4-2）以及固定在机架上并驱动复位板竖直运动的复位气缸（4-3）。

2.根据权利要求1所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置，其特征在于：所述动力滚筒输送机的底部安装有用于缓冲的第一气弹簧（2-5）；所述动力滚筒输送机的出口处可转动地定位有缓冲轮（2-8）。

3.根据权利要求2所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置，其特征在于：所述动力滚筒输送机和无动力滚筒输送机的内壁均设置有传感器。