[发明专利]一种防止列车运行目的地出错的方法、设备及存储介质有效
申请号: | 202110899790.1 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113635946B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 王军;宋佳华;陶波;夏银;戴虎;马永恒;吕新军 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | B61L27/40 | 分类号: | B61L27/40;B61L27/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防止 列车 运行 目的地 出错 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种防止列车运行目的地出错的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1:列车控制器CC根据自身的定位以及管理的列车状态,给列车自动监控系统ATS发送列车的实时位置和实际停靠信息;
步骤2:列车自动监控系统ATS根据运营计划和预先配置的进路数据,结合列车控制器CC汇报的信息,确定列车控制器CC待运行的进路信息并计算运行任务;
步骤3:列车自动监控系统ATS给列车控制器CC发送运行任务;
步骤4:列车控制器CC接收到运行任务后,基于运行任务中的分散道岔状态,向列车车头下游搜索下一个默认停车站台,如果搜索到的默认停车站台和列车自动监控系统ATS运行任务中的跳停站台一致,或者搜索到的默认停车站台和运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空,则列车控制器CC执行运行任务,否则列车拒绝执行运行任务;
所述步骤2中的运行任务包括起始站台、到达站台、跳停站台以及起始站台和到达站台之间的所有分散道岔状态;
所述步骤2还包括:如果在列车控制器CC待运行的进路上,从列车起始站台到到达站台都不存在分散道岔,则下发给所述列车控制器CC的运行任务中将分散道岔状态字段设置为空;
所述步骤4中拒绝执行运行任务的情况具体包括:如果搜索过程查找到分散道岔且道岔的状态与运行任务中要求的列车运行前方分散道岔的状态不一致,则所述列车控制器拒绝当前运行任务,列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在分散道岔关联的信号机前,并向列车自动监控系统ATS汇报进路不一致的情况;
列车自动监控系统ATS接收列车控制器CC反馈信息后,重新计算给列车的运行任务,并且重新办理进路,把道岔位置转换至与运行任务一致的状态,所述列车控制器则按照新的运行任务,由列车自动驾驶系统ATO控制列车继续向前运行;
所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括:如果列车运行任务中分散道岔状态字段为空,则在列车运行任务的有效期内所述列车控制器认为当前列车运行的进路与列车自动监控系统ATS确定的列车计划进路一致,列车在列车自动驾驶系统ATO控制下按照当前运行任务继续运行;
所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括:如果搜索过程中查找到的下一默认停车站台为列车自动监控系统ATS下发运行任务中的跳停站台,且满足跳停作业条件,则所述列车控制器执行运行任务,取消站台停车,列车在列车自动驾驶系统ATO控制下以规定速度直接通过跳停站台,并且把运行任务中跳停站台置为空;
所述步骤4中执行运行任务的情况具体包括:如果搜索过程中查找到的下一默认停车站台为列车自动监控系统ATS下发运行任务中的到达站台,且运行任务中跳停站台为空,则所述列车控制器执行运行任务,列车在列车自动驾驶系统ATO控制下进入站台区域内停稳;
所述步骤4中拒绝执行运行任务的情况具体包括:如果搜索过程中查找到的下一默认停车站台既不是列车自动监控系统ATS运行任务中的跳停站台,又不满足与运行任务中的到达站台一致且跳停站台为空的条件,则所述列车控制器拒绝当前运行任务,列车在列车自动驾驶系统ATO控制下停在下一默认停车站台的进站信号机前,并向列车自动监控系统ATS汇报下一默认停车站台与运行任务不一致的情况;
列车自动监控系统ATS接收列车控制器CC反馈信息后,重新计算给列车的运行任务,所述列车控制器接收新的运行任务后,根据运行任务指示,由列车自动驾驶系统ATO控制列车继续向前运行。
2.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的方法。
3.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。
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