[发明专利]一种农业用智能洒水移动装置

权利要求书

1.一种农业用智能洒水移动装置，其特征是，包括：

框架（1），框架（1）上部转动式设置有第一转动块（2）；

通水管（3），所述框第一转动块（2）底部设置有通水管（3），第一转动块（2）贯穿框架（1）中部一侧；

转动球（4），所述第一转动块（2）顶端设置有所述转动球（4）；

喷头（5），所述转动球（4）内转动式设置有所述喷头（5），通水管（3）顶端与喷头（5）转动式连接；

驱动机构（6），所述框架（1）下部设置有所述驱动机构（6）；

摇摆机构（7），所述通水管（3）与驱动机构（6）上设置有所述摇摆机构（7）。

2.如权利要求1所述的一种农业用智能洒水移动装置，其特征是，驱动机构（6）包括：

第一转轴（601），所述框架（1）下部转动式设置有所述第一转轴（601），第一转轴（601）一端贯穿框架（1）一侧；

第二转轴（602），所述框架（1）底部转动式设置有所述第二转轴（602）；

传动带（603），所述第一转轴（601）与第二转轴（602）之间通过皮带轮（1010）连接有传动带（603）；

固定架（604），所述第一转轴（601）与第二转轴（602）之间设置有固定架（604），第一转轴（601）与第二转轴（602）均与固定架（604）转动式连接；

电机（605），所述框架（1）内设置有所述电机（605）；第一齿轮（606），所述电机（605）的输出轴与第一转轴（601）中部均设置有所述第一齿轮（606），两个第一齿轮（606）相互啮合；

主动轮（607），所述第二转轴（602）两端均设置有所述主动轮（607）；

辅助轮（608），所述框架（1）下部两侧均转动式设置有所述辅助轮（608）。

3.如权利要求2所述的一种农业用智能洒水移动装置，其特征是，摇摆机构（7）包括：

固定柱（701），所述框架（1）中部一侧的内壁上设置有所述固定柱（701）；

第三转轴（702），所述框架（1）中部一侧的内壁上转动式设置有所述第三转轴（702）；

第二齿轮（703），所述第一转轴（601）一侧通过轴套滑动式设置有所述第二齿轮（703）；

第三齿轮（704），所述固定柱（701）上通过轴套滑动式设置有所述第三齿轮（704），第二齿轮（703）与第三齿轮（704）相互啮合，第二齿轮（703）与第三齿轮（704）上的轴套相互连接；

第四齿轮（705），所述第三齿轮（704）的轴套上设置有所述第四齿轮（705）；

第五齿轮（706），所述通水管（3）下部转动式设置有所述第五齿轮（706），第五齿轮（706）与第四齿轮（705）相互啮合；

下缺齿环（707），所述第五齿轮（706）下部设置有所述下缺齿环（707）；

上缺齿环（708），所述第五齿轮（706）上部设置有所述上缺齿环（708）；

第六齿轮（709），所述第三转轴（702）一端设置有所述第六齿轮（709），第六齿轮（709）与下缺齿环（707）和上缺齿环（708）配合；

第七齿轮（710），所述第三转轴（702）上设置有所述第七齿轮（710）；

第八齿轮（711），所述通水管（3）上部转动式设置有所述第八齿轮（711），第八齿轮（711）顶部与第一转动块（2）连接，第八齿轮（711）与第七齿轮（710）相互啮合。