[发明专利]摄像头调整方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种摄像头调整方法，包括：

确定N个摄像头中的异常摄像头和正常摄像头，其中N≥2；

获取所述异常摄像头和所述正常摄像头的当前位姿和视角；

根据所述异常摄像头和所述正常摄像头的当前位姿和视角计算所述异常摄像头导致的盲区；

若所述正常摄像头的最大可视区域能覆盖所述异常摄像头导致的盲区，计算所述正常摄像头需要调整的旋转角度，得到计算结果，其中，所述最大可视区域包括根据所述正常摄像头的当前位姿和视角确定的区域；

根据所述计算结果调整所述正常摄像头。

2.根据权利要求1所述的摄像头调整方法，其中，所述根据所述异常摄像头和所述正常摄像头的当前位姿和视角计算所述异常摄像头导致的盲区，包括：

根据所述异常摄像头的当前位姿和视角来计算不可视区域；

根据所述正常摄像头的当前位姿和视角来计算可视区域；

根据所述可视区域和所述不可视区域来确定所述异常摄像头导致的盲区。

3.根据权利要求1所述的摄像头调整方法，其中，所述计算所述正常摄像头需要调整的旋转角度，包括：

计算需要调整的至少一个所述正常摄像头需要调整的旋转角度，以使调整后的全部所述正常摄像头的视野覆盖所述异常摄像头导致的盲区，其中，

所述根据所述计算结果调整所述正常摄像头，包括：

根据所述需要调整的至少一个所述正常摄像头需要调整的旋转角度调整所述正常摄像头。

4.根据权利要求3所述的摄像头调整方法，其中，还包括：

根据所述N个摄像头所采集的输出图像，识别道路环境是否满足停车条件；

若识别出所述道路环境可以停车，则执行所述根据所述需要调整的至少一个所述正常摄像头需要调整的旋转角度调整所述正常摄像头的步骤。

5.根据权利要求4所述的摄像头调整方法，其中，还包括：

若识别出所述道路环境不可以停车，继续实时获取所述N个摄像头中至少一个所述正常摄像头采集的输出图像。

6.一种摄像头调整装置，包括：

确定模块，用于确定N个摄像头中的异常摄像头和正常摄像头，其中N≥2；

获取模块，用于获取所述异常摄像头和所述正常摄像头的当前位姿和视角；

计算模块，用于根据所述异常摄像头和所述正常摄像头的当前位姿和视角计算所述异常摄像头导致的盲区；若所述正常摄像头的最大可视区域能覆盖所述异常摄像头导致的盲区，计算所述正常摄像头需要调整的旋转角度，得到计算结果，其中，所述最大可视区域包括根据所述正常摄像头的当前位姿和视角确定的区域；

调整模块，用于根据所述计算结果调整所述正常摄像头。

7.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一所述的摄像头调整方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一所述的摄像头调整方法。