[发明专利]一种体感辅助手持式摇杆控制装置和方法

说明书

本发明提出一种体感辅助手持式摇杆控制装置，包括摇杆、陀螺仪、切换输入单元、信号处理单元和输出端口；摇杆用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；陀螺仪用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；切换输入单元用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；信号处理单元用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；输出端口用于输出最终输出信号。本发明可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号，以替换操作摇杆所产生的控制信号，本发明提高了控制操作的精度及灵活性，提升了用户的控制操作体验。

技术领域

本发明涉及摇杆控制技术领域，尤其是一种体感辅助摇杆控制方法和装置。

背景技术

手持式摇杆是一种常用的控制装置，主要用于游戏机控制、航模控制和一些机械设备控制等。手持式摇杆在操作时通过手指拨动摇杆输出控制信号，由于手指拨动摇杆的操作范围有限，难以对操作进行细微调整，难以进行连贯的精细控制，影响了控制操作体验。

因此，如何提升手持式摇杆的控制操作精度成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何提升手持式摇杆的控制操作精度。

为此，本发明实施例公开了一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，包括：

摇杆，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；

陀螺仪，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；

切换输入单元，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；

信号处理单元，分别连接所述摇杆、陀螺仪和切换输入单元，用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；

输出端口，连接所述信号处理单元，用于输出最终输出信号。

可选的，所述信号处理单元执行如下操作步骤：

判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号；

若所述切换输入单元未接收到体感输出切换信号，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；

若所述切换输入单元接收到体感输出切换信号，则进一步判断所述摇杆是否在中心点；

若所述摇杆不在中心点，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；

若所述摇杆在中心点，则以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号。

可选的，所述以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：

获取所述陀螺仪的角速度值；

将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值；

发送所述摇杆的输出对应值到所述输出端口。

可选的，所述以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：

获取所述摇杆的输出值；

发送所述摇杆的输出值到所述输出端口。

可选的，所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值，具体包括如下步骤：

获取陀螺仪的角速度输出范围[a，b]；

获取摇杆的输出范围[c，d]；

通过下面公式计算摇杆的输出对应值Y：