[发明专利]一种体感辅助手持式摇杆控制装置和方法

权利要求书

1.一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，包括：

摇杆，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；

陀螺仪，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；

切换输入单元，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；

信号处理单元，分别连接所述摇杆、陀螺仪和切换输入单元，用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；

输出端口，连接所述信号处理单元，用于输出最终输出信号；

所述信号处理单元执行如下操作步骤：

判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号；

若所述切换输入单元未接收到体感输出切换信号，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；

若所述切换输入单元接收到体感输出切换信号，则进一步判断所述摇杆是否在中心点；

若所述摇杆不在中心点，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；

若所述摇杆在中心点，则以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号；

所述以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：

获取所述陀螺仪的角速度值；

将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值；

发送所述摇杆的输出对应值到所述输出端口；

所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值，具体包括如下步骤：

获取陀螺仪的角速度输出范围[a，b]；

获取摇杆的输出范围[c，d]；

通过下面公式计算摇杆的输出对应值Y：

式中，T为陀螺仪的角速度值。

2.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：

获取所述摇杆的输出值；

发送所述摇杆的输出值到所述输出端口。

3.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述摇杆产生X轴和Y轴输出信号；所述陀螺仪产生二个轴向的角速度输出信号，分别响应用户手持装置本体在空间中进行的偏转运动和俯仰运动；所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值具体为：

将所述陀螺仪产生的偏转运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的X轴输出对应值；

将所述陀螺仪产生的俯仰运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的Y轴输出对应值。

4.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述切换输入单元为切换按键，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换按键是否被按下。

5.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述切换输入单元为切换开关，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换开关是否被拨动至体感控制位置处。

6.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，输出端口为蓝牙端口。

7.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，输出端口为USB端口。